Muestra 1 del documento técnico sobre electricistas de mantenimiento: "Cómo mejorar las habilidades de los electricistas de mantenimiento"
Con el desarrollo y el progreso de la economía social, todos los ámbitos de la vida han logrado un desarrollo y progreso. En el proceso de desarrollo y operación, las empresas tienen una gran demanda de energía eléctrica. Por lo tanto, se imponen mayores requisitos a los operadores durante la instalación de instalaciones eléctricas y el uso de energía eléctrica. Para los electricistas, es necesario mejorar continuamente sus habilidades de mantenimiento en los proyectos de instalación y mantenimiento de energía de líneas de transmisión para garantizar la seguridad y estabilidad del suministro de energía de las líneas de transmisión. Este artículo analiza principalmente los requisitos actuales para el mantenimiento de electricistas y propone las contramedidas correspondientes sobre cómo mejorar las habilidades de mantenimiento de los electricistas. Se espera que este estudio sea útil para mejorar las habilidades de mantenimiento de los electricistas.
Electricistas; tecnología de mantenimiento; situación actual; contramedidas
El continuo desarrollo de la economía también ha planteado mayores requisitos para las habilidades de los electricistas de mantenimiento. Los electricistas de mantenimiento siempre han sido una fuerza muy importante en la producción y operación de las empresas, desempeñando un papel muy importante en la mejora de la calidad del producto y la competitividad de los productos en el mercado. En el nuevo contexto de desarrollo, los electricistas de mantenimiento deben mejorar continuamente sus habilidades de mantenimiento profesional. No solo deben tener conocimientos profesionales y técnicos integrales, sino también una buena capacidad práctica y una alta ética profesional. Este artículo resume los conocimientos y habilidades que el personal de mantenimiento debe tener desde muchos aspectos. Al mismo tiempo que se adquieren habilidades profesionales a través de la enseñanza y la formación, también es necesario fortalecer continuamente la formación de los electricistas de mantenimiento de acuerdo con sus propias condiciones reales, para que puedan adaptarse continuamente a los requisitos del progreso de los tiempos.
1. Requisitos para las habilidades de los electricistas de mantenimiento modernos
(1) Nivel de conocimiento profesional de los electricistas de mantenimiento
Los electricistas de mantenimiento se dedican a equipos mecánicos y sistemas eléctricos. Líneas y dispositivos Profesionales para instalación, mantenimiento, puesta en marcha y reparación. Son el personal de soporte técnico detrás de la producción de empresas de energía eléctrica. Su propósito es garantizar la seguridad y el uso de los equipos eléctricos. Se puede observar que los electricistas de mantenimiento deben distinguir sus correspondientes conocimientos y habilidades profesionales a la hora de realizar su trabajo. Estas habilidades incluyen principalmente varios métodos de cálculo comúnmente utilizados por los electricistas, el uso y métodos de operación de equipos de prueba comunes, supervisión de calidad y gestión del trabajo de mantenimiento de electricistas, pruebas, selección y acceso a componentes eléctricos de uso común, habilidades básicas de lectura de diagramas de los electricistas de mantenimiento. y seguridad de los electricistas, requisitos técnicos de operación, mantenimiento y protección de equipos eléctricos de máquinas herramienta, habilidades operativas de los electricistas de mantenimiento, etc. Las habilidades profesionales de los electricistas de mantenimiento permiten a los trabajadores de mantenimiento realizar las garantías laborales básicas del mantenimiento de líneas hasta cierto punto. Al mismo tiempo, deben tener las cualidades profesionales como trabajadores de mantenimiento.
(2) Habilidades operativas de los trabajadores de mantenimiento
La principal responsabilidad de los electricistas de mantenimiento es ser responsable del mantenimiento y la seguridad de los sistemas de energía y equipos de transmisión. Por lo tanto, de acuerdo con la situación laboral actual, los electricistas de mantenimiento necesitan dominar muchas habilidades prácticas. Sólo así podrán adaptarse verdaderamente a las necesidades del trabajo. Las habilidades operativas que los electricistas de mantenimiento deben dominar durante su trabajo incluyen principalmente la instalación y mantenimiento de equipos electromecánicos comunes, la instalación y mantenimiento de dispositivos de puesta a tierra y el mantenimiento y mantenimiento de diversos sistemas de energía. Para los electricistas de mantenimiento, las habilidades prácticas desempeñan un papel importante en todo el proceso de trabajo, por lo que las habilidades prácticas son muy importantes. Si un electricista de mantenimiento no tiene una base técnica profesional sólida, incluso si tiene una gran capacidad práctica, no podrá completar el trabajo de mantenimiento del electricista con normalidad. Por lo tanto, podemos ver que los electricistas de mantenimiento necesitan ejercitar constantemente sus habilidades prácticas y mejorar continuamente sus habilidades profesionales, porque sólo con conocimientos técnicos profesionales pueden aplicar hábilmente los conocimientos que han aprendido al trabajo real en la práctica. asegurando el funcionamiento normal del sistema eléctrico.
2. Cómo mejorar las habilidades de los electricistas de mantenimiento
Formación profesional
Para cualquier técnico, el requisito previo para completar con éxito el trabajo es inseparable de una buena calidad. Las habilidades operativas y las habilidades de los electricistas de mantenimiento no son imaginarias. Sus habilidades requieren conocimientos técnicos profesionales como garantía. Por lo tanto, para los electricistas de mantenimiento, el requisito previo para la capacidad de trabajo cualificado es el conocimiento técnico profesional.
Por lo tanto, para mejorar el nivel de habilidad de los electricistas de mantenimiento, es de gran importancia práctica educar y capacitar a los electricistas de mantenimiento. Durante el proceso de formación, es necesario capacitar sistemáticamente los conocimientos profesionales de los electricistas de mantenimiento. Como electricista de mantenimiento, debe haber recibido conocimientos profesionales sistemáticos en la etapa educativa. Sin embargo, con el progreso y desarrollo de los tiempos, muchos sistemas de conocimiento ya no pueden satisfacer las necesidades del desarrollo de los tiempos, por lo que es necesario capacitarse. y controlar a los electricistas de mantenimiento. Durante el proceso de capacitación, los departamentos de gestión empresarial deben integrar el conocimiento profesional de los electricistas de mantenimiento en función de las condiciones eléctricas de trabajo de sus propias empresas, para que puedan dominar y aplicar mejor este conocimiento profesional y formar gradualmente su propio sistema de habilidades profesionales. Sólo así podrán mejorar eficazmente el mantenimiento.
(B) Fortalecer la observación de los electricistas en los puntos de mantenimiento.
Para los electricistas de mantenimiento, lo que dicho grupo debe hacer es descubrir omisiones, fallas y problemas en el funcionamiento del sistema eléctrico, y resolver dichos problemas de manera oportuna para promover el funcionamiento estable y seguro del sistema. el sistema de energía. Por lo tanto, en vista de este trabajo característico de los electricistas, las herramientas de mantenimiento eléctrico deben tener una gran capacidad de observación. Para mejorar la capacidad de observación de los electricistas de mantenimiento, deben cultivar continuamente su capacidad de observación en el proceso de trabajo diario. Durante el proceso de inspección de la línea, debemos trabajar duro para garantizar que no se pase por alto ningún problema, y también debemos desarrollar un carácter paciente y meticuloso, y tomar medidas oportunas para resolver los problemas después de detectarlos. Sin embargo, el cultivo de la capacidad de observación no se consigue de la noche a la mañana. Requiere el esfuerzo conjunto tanto del departamento empresarial como del electricista de mantenimiento. Los departamentos de gestión empresarial deben fortalecer el estímulo y las recompensas para los electricistas, y los electricistas de mantenimiento también deben recordarse constantemente que deben prestar atención a los pequeños problemas en el proceso de trabajo. Sólo así se podrá contribuir a mejorar las competencias profesionales de los electricistas de mantenimiento.
(3) Los electricistas de mantenimiento mejoran sus habilidades gracias a su propio esfuerzo.
En primer lugar, los electricistas de mantenimiento deben tener el espíritu y la motivación para seguir aprendiendo, aprender y comprender constantemente nuevas tecnologías y nuevos conocimientos para que los electricistas modernos realicen el mantenimiento y mejoren eficazmente sus habilidades profesionales a través de su propio esfuerzo. En una era de constante desarrollo y cambio, los conocimientos de los electricistas también se actualizan constantemente, lo que impone mayores exigencias a los electricistas de mantenimiento. Los electricistas de mantenimiento necesitan fortalecer continuamente su aprendizaje de nuevos conocimientos mientras poseen un conocimiento profesional profundo, y mejorarse continuamente a través del aprendizaje en el trabajo. Además de los nuevos conocimientos y habilidades, los electricistas de mantenimiento también deben tener sentido de la innovación. Sobre la base de la capacidad laboral original, se realiza continuamente innovación tecnológica para adquirir nuevas habilidades operativas. Al mismo tiempo, es necesario mejorar la conciencia ideológica de los electricistas. Por ejemplo, los electricistas deben tener un fuerte sentido de autonomía, competencia e innovación. Sólo garantizando plenamente la calidad general de los electricistas podremos mejorar aún más las habilidades de los electricistas de mantenimiento.
Referencia:
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Feng Haiqiang. Discusión sobre la formación de habilidades profesionales y la identificación de electricistas de mantenimiento [J]. Información científica y tecnológica de Heilongjiang.
Muestra 2 del documento técnico del electricista de mantenimiento: "Discusión sobre las técnicas de resolución de problemas del electricista de mantenimiento"
Hoy en día, bajo la influencia del avance continuo de la ciencia y la tecnología y el rápido desarrollo económico, la electricidad se ha convertido cada vez más extendido. Se utiliza mucho en todos los aspectos de la vida y la producción en nuestro país. La electricidad se ha convertido en un recurso extremadamente valioso, que simboliza el progreso social y requiere que lo usemos y creemos. Sin embargo, la electricidad también es muy peligrosa, por lo que la seguridad al utilizarla debe ser su máxima prioridad.
Este artículo se centra en consejos de solución de problemas para electricistas de mantenimiento.
Palabras clave: resolución de problemas; seguridad; solución
La principal responsabilidad de los electricistas de mantenimiento es garantizar la seguridad de la electricidad para la vida y la producción en un área. Los electricistas de mantenimiento pueden resolver fallas de manera oportuna mediante inspecciones integrales del sistema eléctrico. Pueden confiar en sus propias habilidades y experiencia laboral pasada para eliminar fallas en el menor tiempo y garantizar las necesidades normales de los residentes en cuanto a producción y uso de electricidad. Hoy en día, la electricidad se utiliza ampliamente en nuestro país y los equipos eléctricos también son diversificados y complejos, por lo que los electricistas deben fortalecer continuamente su experiencia y habilidades y enriquecer sus conocimientos profesionales.
En primer lugar, los cortes eléctricos comunes
Los electricistas son indispensables en cualquier empresa o institución. Los electricistas deben poder determinar de manera precisa y oportuna las fallas en el sistema de energía, lo que requiere que los electricistas estén muy familiarizados con el conocimiento de mantenimiento de circuitos y sean capaces de manejar los problemas de manera flexible según las circunstancias específicas. En realidad, las fallas del sistema de energía incluyen principalmente el mantenimiento y la reparación diarios, la depuración normal de las líneas y la racionalidad de los equipos y líneas instalados. Los electricistas pueden determinar si el sistema de energía está en buen estado y funcionando correctamente observando si la iluminación es estable a cero grados. En circunstancias normales, una depuración e instalación irrazonables pueden provocar anomalías en la iluminación, como cortocircuitos, circuitos abiertos e incluso fugas en casos graves. Por lo tanto, los electricistas deben analizar con precisión las causas fundamentales de las fallas del sistema eléctrico y luego tomar medidas efectivas para resolverlas. Además, las fallas en los transformadores son muy comunes. Si el transformador se utiliza durante mucho tiempo, se producirá aislamiento y sobrecalentamiento. Por lo tanto, los electricistas deben prestar atención a la observación, revisar el transformador con frecuencia e instalar tubos cerámicos aislantes y aceite protector para evitar fallas de manera efectiva. También hay fallas en el motor, que incluyen principalmente grietas en el eje, desgaste del núcleo del eje, flexión del rotor, etc. , cuando el desgaste del eje es grave, se debe reemplazar a tiempo, una vez que se encuentre que el núcleo del eje está desgastado, se debe soldar con precisión. Si el desgaste es demasiado severo, se puede mecanizar. Si el rotor está doblado se debe sacar y luego se deben realizar diferentes reparaciones estructurales según los diferentes sistemas de potencia para asegurar el normal funcionamiento del motor.
2. Métodos específicos para la resolución de fallos en el suministro eléctrico
Los electricistas deben tener conocimientos profesionales y principios teóricos suficientes como base, para poder juzgar y analizar fallos de forma inmediata y precisa. A continuación se presentan varios métodos comúnmente utilizados para solucionar fallas del sistema de energía.
1. Método de cola paso a paso y método de parámetro de depuración.
El llamado método de cola paso a paso consiste en analizar la ubicación específica de la falla una por una. retirándolo paso a paso cuando el circuito esté en cortocircuito. Luego solucione los problemas del sistema de energía. El método de parámetros de depuración es más adecuado para sistemas de energía donde los componentes originales no están dañados y el contacto de la línea es normal. Si los usuarios avanzados no utilizan o depuran el voltaje correctamente, el sistema de suministro de energía no funcionará correctamente. La potencia que el sistema de energía puede soportar es limitada y no se puede usar indefinidamente. Por tanto, el método del parámetro de depuración es el más apropiado.
2. Método de sustitución y método de cortocircuito
El llamado método de sustitución se refiere al método utilizado cuando no se puede determinar la causa y la ubicación específica de la falla. Si un electricista sospecha que una o más piezas del sistema están defectuosas, puede optar por reemplazar las piezas originales con otras piezas y observar si el sistema de energía reemplazado puede funcionar normalmente. Este método es ineficiente y adecuado para solucionar problemas con una estructura simple. Generalmente, el método de cortocircuito se utiliza en sistemas de energía con corriente de bucle pequeña y bajo voltaje. Primero, el electricista determina aproximadamente la ubicación del cortocircuito basándose en sus muchos años de experiencia y luego utiliza el cortocircuito en el cable para determinar si el juicio del electricista es correcto. Con este método, el electricista debe garantizar sus excelentes habilidades y su rica experiencia, lo cual es particularmente problemático. Hoy en día, este método rara vez se utiliza en China, pero todavía se utiliza en algunas zonas pobres.
3. Medición de resistencia, corriente y voltaje
El método de medición de voltaje se refiere al uso racional de un multímetro y ajustar el rango de voltaje del multímetro a la posición más adecuada en función de el voltaje de alimentación real. Esto permitirá una medición precisa. El estándar para juzgar fallas es observar si el circuito bajo prueba y la descarga eléctrica están encendidos, apagados o intermitentes. El método de medición actual es juzgar si el valor actual del amperímetro es normal y estable al medir el circuito. Esto depende de la situación real del consumo de electricidad local. Aunque los métodos de medición actuales son relativamente convenientes, también son propensos a errores de medición. Dado que la intensidad del consumo de energía del usuario es diferente en diferentes momentos, es difícil medir la corriente, por lo que generalmente se usa para medir energía en talleres de producción o fábricas.
Los principios de medición de voltaje y medición de resistencia son similares y ambos se utilizan para observar anomalías en líneas o descargas eléctricas. Este método es relativamente seguro y a menudo se elige para mediciones de potencia en áreas menos desarrolladas.
3. Fortalecer las habilidades de resolución de problemas de los electricistas de mantenimiento.
Si una empresa quiere formar su propia capacidad de producción, la base material más importante es el equipo. Debe permitir que el equipo maximice su función en la vida útil y en los procesos de producción. En el proceso de operación real, se debe seguir primero el principio de prevención y se deben combinar la inspección, el mantenimiento y el uso planificados. Existen muchos tipos de fallas en los equipos, las cuales son altamente profesionales y complejas. Tanto las unidades como los individuos deben fortalecer y mejorar continuamente sus habilidades de resolución de problemas para minimizar las pérdidas.
La mejora de las capacidades de los técnicos debe centrarse principalmente en dos aspectos: Primero, unos conocimientos profesionales sólidos. En esta era, la información cambia constantemente y el conocimiento se actualiza constantemente. Los electricistas de mantenimiento no pueden satisfacer el status quo. Preste atención a aprender más, intercambiar habilidades, asistir a conferencias profesionales, comprender la ciencia y la tecnología avanzadas y mejorar los conocimientos teóricos. En la práctica, se esfuerzan por realizar más reformas e innovaciones en su trabajo mediante la resolución de problemas, combinar el trabajo práctico con el conocimiento teórico y mejorar sus propios estándares y habilidades. La otra cosa es tener una buena ética profesional. Si hay un problema con el equipo, no juzgue a ciegas. Sea bueno escuchando las opiniones de otras personas y comuníquese con los demás de manera oportuna. Los equipos con problemas deben repararse e informarse de manera oportuna y se deben mantener registros.
Materiales de referencia:
[1] Cheng. Análisis y consideraciones docentes del puesto profesional de electricista de mantenimiento [J]. Educación vocacional y técnica 08 expedido en 2006.
[2]Peng Yanqing. Investigación sobre la formación de electricistas de mantenimiento senior y el cultivo de talentos orientado a aplicaciones [J] Journal of Wuxi Commercial Vocational and Technical College. Número 06, 2008.
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[4]Liu Yuwen. Una breve discusión sobre el cultivo de la capacidad de resolución de problemas de los estudiantes de mantenimiento de electricidad [J]. Investigación de educación vocacional 11 2006.
[5]Wen Jun. Discusión sobre la enseñanza de los módulos básicos de “Capacitación de Electricistas en Mantenimiento” [J]. Investigación sobre educación vocacional.
[6]Li Chunmei. Una breve discusión sobre las habilidades de resolución de problemas de los electricistas de mantenimiento [J]. Ciencia y tecnología de Shihezi 2004.05.
Muestra tres del documento técnico de electricista de mantenimiento: "Una breve discusión sobre el aprendizaje de los operadores senior de electricistas profesionales de mantenimiento eléctrico"
De acuerdo con los requisitos del "Estándar Nacional de Habilidades Vocacionales para Mantenimiento" Electricistas", los requisitos de los electricistas de mantenimiento senior. El alcance de la evaluación de conocimientos teóricos incluye: lectura de diagramas, dibujo, análisis, depuración y mantenimiento de circuitos de control de relés, sistemas de transmisión CA/CC y circuitos electrónicos. La profundidad de la evaluación requiere dominar los pasos y métodos del dibujo eléctrico y estar familiarizado con la composición, los principios y las fallas comunes de los circuitos de las máquinas herramienta. Dominar la lista de instrucciones básicas de PLC, estar familiarizado con las habilidades de programación, dominar el uso de software de programación y estar familiarizado con los tipos y soluciones de fallas comunes de PLC. El conocimiento teórico y el funcionamiento práctico de los controladores lógicos programables representan más del 30%. . Ya sean las necesidades de la vida moderna o la dirección del desarrollo industrial, se necesitan talentos altamente calificados y versátiles. Es posible que la investigación sobre controladores programables deba continuar siendo en profundidad. En muchas capacitaciones y evaluaciones de conocimientos teóricos para electricistas de mantenimiento senior, el problema de los robots ha aparecido muchas veces. Desde la perspectiva del conocimiento profesional, el aprendizaje de robots tiene una amplia gama de conocimientos integrales e implica mucho conocimiento. Desde la perspectiva del pensamiento lógico, en la producción y la vida modernas, la división social del trabajo se refina gradualmente y los equipos de producción son cada vez más; Los equipos de producción cada vez más sofisticados y automatizados son cada vez más complejos. El control refinado del manipulador también puede entrenar la capacidad de pensamiento lógico de los estudiantes.
1. Antecedentes del operador
El manipulador es un nuevo tipo de equipo desarrollado en el proceso de producción mecanizado y automatizado. Es una rama importante de la robótica. Su característica es que puede completar diversas tareas esperadas a través de la programación, y tiene las ventajas tanto de los humanos como de las máquinas en términos de estructura y rendimiento, lo que refleja especialmente la inteligencia y adaptabilidad humanas. En los procesos de producción modernos, los robots se utilizan ampliamente en líneas de producción automatizadas. Aunque actualmente no es tan flexible como las manos humanas, tiene las características de poder repetir tareas y labores, ser incansable, no temer al peligro y levantar objetos pesados con más fuerza que las manos humanas. Por lo tanto, los manipuladores han recibido la atención de muchos departamentos y se han utilizado ampliamente.
En 1958, la American Control Company desarrolló la primera mano robótica. En 1962, la American Control Company intentó fabricar un manipulador de reproducción didáctica CNC. Ese mismo año, la American Machinery Manufacturing Company también probó con éxito un manipulador llamado Vewrsatran. Su columna central podía girar y elevarse, y el sistema de control de accionamiento hidráulico también era de tipo didáctico reproducible. Estos dos tipos de manipuladores aparecieron a principios de los años 1960 y son la base para el desarrollo de manipuladores industriales extranjeros. En la actualidad, la mayoría de los manipuladores son todavía de primera generación y se basan principalmente en el control manual; la dirección de mejora es principalmente reducir costos y mejorar la precisión. Para nosotros es más complicado mantener un robot de aprendizaje para electricistas experimentados. A través de mi enseñanza y observación, descubrí que es necesario mejorar los métodos y habilidades de aprendizaje de los estudiantes.
2. La estructura y el principio de funcionamiento del manipulador
Combinando los requisitos para la certificación de electricista de mantenimiento y los estándares nacionales de evaluación de habilidades vocacionales, nuestra escuela y empresas desarrollaron conjuntamente un manipulador de simulación de capacitación para certificación. , que se divide aproximadamente en tres módulos: (1) mecanismo de alimentación; (2) mecanismo de agarre; (3) sistema de clasificación mediante control neumático de válvula solenoide; El mecanismo de alimentación tiene detección de material. Cuando hay material en el tanque, el sensor de detección de material enviará una señal, el programa controlará la válvula solenoide y el cilindro de alimentación empujará el material hacia afuera, esperando que el robot lo agarre. El mecanismo de agarre está controlado por tres grados de libertad, cada uno de los cuales especifica una posición inicial. Cuando el material se coloca en el lugar designado, el manipulador comienza a moverse hacia abajo y sujeta el material. Este proceso requiere sensores de posición para detectar la precisión de recoger el material; después de recogerlo, la mano del robot colocará el material en el sistema de clasificación. El sistema funciona con una cinta transportadora e incluye detección de materiales, detección de colores y detección de metales. Combinados con la producción real de la empresa, clasifíquelos en diferentes lugares de recepción. El control del manipulador implica capacitación integral en habilidades neumáticas, control de válvulas solenoides, detección de sensores, ajuste de posición mecánica, cableado de circuitos de hardware y depuración, lo cual es difícil de aprender. Después de tres años de enseñanza, he desarrollado mi propio conjunto de métodos de aprendizaje.
En tercer lugar, el aprendizaje de robots
El aprendizaje modular es muy importante para los robots. Al usarlo, debes realizar ejercicios específicos de acuerdo con las funciones de cada módulo, para que sea más fácil de aprender. A continuación se presentan los métodos y precauciones para el aprendizaje modular paso a paso.
(1) Para la estructura del manipulador, la dividimos en tres módulos para estudiar, como se muestra en la Figura 1. Unidad de alimentación, unidad de manipulación y unidad de clasificación; el primer módulo es la unidad de detección de alimentación, que se divide en detección de material, empuje de material y alimentación de circulación de material se utiliza principalmente para la entrada de material y, cuando es necesario, los materiales en el silo; enviado a la cuchara de agarre y a la plataforma de carga y descarga para preparar la unidad de carga y descarga. Durante el proceso de inspección del material, debe prestar atención al ajuste de la sensibilidad del sensor de detección, porque este es el primer paso en el proceso de manipulación del robot. Si hay un error en la detección aquí, el proceso de la unidad de manipulación puede fallar. Este proceso debe realizarse en ciclos. El momento de comenzar a empujar materiales la próxima vez depende de si el manipulador puede transportar de forma segura y correcta el primer material a la posición designada. Esto es algo a lo que la unidad de alimentación debe prestar atención durante la programación. proceso.
(2) La unidad de manipulación es la parte más importante y compleja de todo el sistema de manipulación. Implica conocimientos mecánicos, control neumático, conocimientos de sensores, diseño de control de programas PLC, etc. El proceso de manipulación del manipulador implica muchos controles de límite de sensores y cada acción requiere la detección de sensores. Luego, cuando el manipulador se extiende, desciende, agarra, sube, gira, desciende, suelta, sube y regresa a la posición original, la secuencia de acción de cada válvula solenoide debe ajustarse durante este proceso. Este es el primer paso; acción Todos deben estar en su lugar con precisión, lo que afectará el agarre de materiales. Cómo garantizar una comprensión precisa de los materiales requiere un enfoque paso a paso. Las acciones de agarre se refinan paso a paso y el sensor detecta con precisión cada acción antes de realizar la depuración general para evitar ajustar repetidamente la precisión de agarre del manipulador durante el proceso de depuración. También hay diversidad en la programación. Según los diferentes modelos de PLC, existen diferentes métodos de programación. Aquí, nos centraremos en Mitsubishi FX2N PLC. Como todos sabemos, no hay ningún problema en escribir instrucciones generales. Debemos escribirlos paso a paso después de prestar atención a todo el proceso de acción del robot y asegurarnos de que cada acción se restablezca una vez finalizada. En comparación con otros PLC, no hay mucha diferencia al escribir con instrucciones generales, pero si desea escribir con instrucciones paso a paso, aquí es muy sencillo.
Una gran ventaja de las instrucciones paso a paso Mitsubishi FX2N-PLC es que después de completar cada paso de la acción del programa, no es necesario considerar su reinicio en el siguiente paso, lo que puede simplificar enormemente el volumen del programa del proceso de manipulación del robot y es mucho más instrucciones más simples que las ordinarias.
(3) Unidad de clasificación, como sistema de clasificación final, podemos identificar correctamente las funciones de cada sensor y separar los materiales correspondientes a través de los sensores. Hay dos formas de programar este proceso. Un método es escribir en la unidad de clasificación en el orden de las acciones; el otro método es agregar el programa del sistema de clasificación cuando el manipulador inicia su acción, es decir, cuando está en la posición original, y comienza a clasificar cuando el manipulador completa. La acción de agarre y vuelve a la posición original no afecta la próxima vez que agarre materiales. Este proceso es sincrónico. Estos dos métodos son adecuados para usted según su situación real.
En la investigación de manipuladores, es necesario considerar cuidadosamente muchos factores. Este curso es un curso integral que incluye los cursos básicos de la especialización en electricidad, por lo que los conceptos básicos son la clave para aprender bien este curso. Para los métodos de aprendizaje anteriores, que involucran los tipos de equipos de entrenamiento de robots, los electricistas de mantenimiento general pueden usar robots para realizar investigaciones. Sin embargo, cuando se trata de posicionamiento y captura precisos de tipos de materiales, es necesario utilizar un codificador para registrar datos. Este método se puede utilizar como referencia. Para los PLC de la serie FX2N que utilizamos habitualmente, normalmente hay dos formas de escribir programas. Uno es escribir un programa con instrucciones básicas; el otro es usar las instrucciones paso a paso del PLC de la serie FX2N para escribir; ambos métodos se pueden usar para programar el robot, y personalmente recomiendo usar el segundo método. El método es sencillo y práctico, con ideas claras, programa modular y fácil de utilizar.