Este instrumento mide ángulos horizontales y verticales.
Existen dos tipos de teodolito: teodolito óptico y teodolito electrónico. El teodolito más utilizado es el teodolito electrónico. Un teodolito es la parte mecánica de un telescopio que le permite apuntar en diferentes direcciones. El teodolito tiene dos ejes mutuamente perpendiculares para ajustar el acimut y la altura horizontal del telescopio.
El teodolito es un instrumento de medición de ángulos equipado con una parte de mira, un dial horizontal y un índice para lectura, y un dial vertical y un índice para lectura.