1. Investigación sobre sistemas de robots modulares reconfigurables, Proyecto de construcción de disciplinas clave de la provincia de Sichuan, 2003-2007, líder del proyecto;
2. proyecto de construcción disciplinaria de la provincia de Sichuan, 2003-2007, investigación principal;
3. Investigación y desarrollo de robots paralelos reconfigurables para la enseñanza, proyecto encargado por la empresa, 2006-2009, líder del proyecto;
4. Investigación sobre mecanismos paralelos y sus máquinas herramienta de eje virtual, Proyecto de laboratorio clave del Departamento de Educación de la provincia de Sichuan, 2007-2009, investigación principal;
4. Acuerdo de desarrollo de sistemas de control de logística farmacéutica, Chengdu Kang. Yu Industrial Co., Ltd., 2006-2009, investigación principal.
Artículos académicos incluidos (primer autor):
1. Identificación estructural del mecanismo de enlace plano basado en la operación de fusión de matrices de correlación, Mechanical Science and Technology, Número 4, 1999 (incluido en EI )
2. Método de "eliminación y restricción basada en juntas" para el análisis de la posición del enlace espacial, Actas de la Conferencia Internacional sobre Automatización de Manufactura de 2004, 2004.10, (incluida en EI).
3. Un diseño de robot paralelo que resiste la interferencia del movimiento angular espacial. Actas de la Conferencia Internacional de Transmisión Mecánica de 2006, septiembre de 2006, primer autor (incluido por ISTP).
4. Torque de Coriolis del manipulador: experimento de demostración y análisis matemático, Actas de la Primera Conferencia Internacional sobre Robots Inteligentes y Aplicaciones, 2008, 438 00, (incluidas en EI)
Enseñanza Tema de investigación
Construcción de maquinaria moderna, innovación y modelo experimental abierto, proyecto de reforma educativa del Departamento de Educación de la provincia de Sichuan, 2006-2009, líder del proyecto.
Premios provinciales (primer lugar)
1, "Práctica innovadora del esquema de sistema mecatrónico", ganó el segundo premio del Premio al Logro Docente de la provincia de Sichuan en 2000;
2. "La producción y la práctica innovadora de los trabajos científicos y tecnológicos extracurriculares de los estudiantes universitarios" ganó el segundo premio del Premio al Rendimiento Docente de la provincia de Sichuan en 2004;
3. título de "Miembro destacado del partido de las universidades de Sichuan";
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4 La construcción y práctica del sistema de cultivo de calidad de innovación y producción científica y tecnológica para estudiantes universitarios locales ganó el primer premio de Sichuan. Logros docentes de la provincia en 2008.
Adjunto: Orientar a los estudiantes para que ganen premios por sus trabajos académicos y científicos extracurriculares.
(1) Robot homogéneo de cuerpos múltiples (primera generación), segundo premio en el "Primer Festival de Cultura de Ciencia y Tecnología para Estudiantes Universitarios de la Universidad de Sichuan" en 2000.
(2) Multi; -Robot de homogeneidad corporal (segunda generación), primer premio en el Séptimo Concurso de Trabajos Académicos y Científicos Extracurriculares 'Copa Desafío' de 2001 para estudiantes de la Universidad de Sichuan, tercer premio en la final del Concurso Académico y Extracurricular de Estudiantes Universitarios Nacionales 'Séptimo' Copa Desafío' de 2001; Concurso de trabajos científicos';
③Robot homogéneo de cuerpos múltiples (segunda generación), segundo premio en el primer Concurso de creatividad modelo "Pez inteligente" para estudiantes universitarios chinos en 2002;
④Operación diferencial anti -Experimentos de enseñanza y diseño de sistemas de interferencia, Premio a la Excelencia en el Concurso de Creatividad Modelo "Yu Hui" del primer estudiante universitario chino de 2002
⑤ Experimentos de enseñanza y diseño de sistemas antiinterferencias de operación diferencial, Estudiantes universitarios de 2003 en Hong Kong; Cup" Premio a la Innovación y el Emprendimiento;
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⑥ La "Plataforma Experimental de Observación de Aceleración Coriolis" ganó el primer premio en la División Suroeste del Primer Concurso Nacional de Diseño de Innovación Mecánica para Estudiantes Universitarios en 2004;
⑦ "Mesa de operación horizontal dinámica aleatoria" en 2006 Ganó el primer premio en la División de Sichuan del Segundo Concurso Nacional de Diseño de Innovación Mecánica para Estudiantes Universitarios.
⑧El banco de trabajo horizontal dinámico estocástico basado en robots paralelos ganó el segundo premio en la novena "Copa Desafío" del Concurso de Trabajos de Investigación Académica Extracurricular de Estudiantes de la Universidad de Sichuan de 2007.
⑨La estufa inteligente de seguridad y ahorro de energía contra incendios ganó el primer premio en la División de Sichuan del Tercer Concurso Nacional de Diseño de Innovación Mecánica para Estudiantes Universitarios en 2008.