Zijingguan fue construido durante el Período de los Reinos Combatientes. Fue apisonada con tierra y piedras durante la dinastía Han, y luego ampliada y reparada a lo largo de varias generaciones. En los primeros años de Hongwu en la dinastía Ming, se usaban tiras de piedra como base, ladrillos como cubierta y cal y grava para rellenarlos. Desde que Chengzu de la dinastía Ming trasladó la capital a Beiping, construyó más edificios y restauró la ciudad. Durante los años de Zhengtong, Jingtai, Hongzhi, Jiajing, Wanli y Chongzhen, Guancheng fue renovado y ampliado, se agregaron castillos y pasos, se cavaron sinuosos caminos de montaña y Zijingguan formó un sistema de defensa relativamente completo. "Tongzhi de Jifu" dijo: "El peligro de controlar Xishan radica en los tramos superiores de Yanjing Road, que conduce a Fuxuan y Datong. El valle es accidentado y fácil de defender pero difícil de atacar. Existe el riesgo de que "uno". persona puede defenderlo, pero diez mil personas no pueden forzarlo".
Desde las dinastías Jin y Yuan lleva el nombre de Zijingguan. La reconstrucción y construcción a gran escala a principios de la dinastía Ming fue uno de los pasos importantes de la Gran Muralla Interior, ubicado entre Juyongguan y Daomaguan. Los dos pasos se denominan colectivamente los Tres Pasos Interiores. La mayoría de los edificios existentes son de la dinastía Ming. El paso originalmente tenía cuatro puertas, siendo las puertas norte y sur las carreteras principales. La puerta norte tiene "Paso Zijing" y "Los ríos y las montañas son agudos", y la puerta sur tiene "Ciudad Dorada de Zisa", todos los cuales fueron inscritos en Wanli. Hay muros en los lados este, oeste y sur de Guancheng. Hay río Juma debajo del muro norte y agua en la montaña. La situación es peligrosa y se trata de una zona militar importante. Su puerta norte y su muro norte están hechos de piedras de gran tamaño, con un alto nivel de construcción que es poco común entre edificios similares en el país.
Debido a su peligroso terreno, ha sido una de las puertas de entrada importantes a la llanura del norte de China desde la antigüedad y es un campo de batalla para varios estrategas militares. Un anciano lo describió como evidencia: "El camino está bloqueado en el sur y la fuente de caballos está bloqueada en el norte. Es similar a una pagoda como puerta de entrada, pero está lejos de ser propaganda. Un paso está lejos , el peligro está afuera y la escala es enorme, lo cual es garantía de buena suerte".
Ha habido más de 140 guerras en Zijingguan en la historia, la más famosa de las cuales fue en el primer año. de Jin Zhenyou (1213 d.C.) Cuando Genghis Khan atacó Juyongguan, dividió sus tropas y derrotó a los soldados Jin en Zijingguan, y atacó con éxito Juyongguan desde el interior. En el decimocuarto año de la dinastía Ming (1449 d. C.), después del incidente de la Guerra Civil, la tribu mongol Wara atravesó el paso Zijin e invadió Beijing.