(1) Restricciones corporales blandas. Las restricciones formadas por cuerdas, cadenas, etc. blandas y sin peso se denominan restricciones de cuerpo blando. La fuerza de reacción de restricción de un cuerpo flexible es una fuerza de tracción. El punto de acción es el punto de conexión entre el objeto restringido y el cuerpo flexible. La dirección de la fuerza de reacción de restricción es a lo largo de la línea central del cuerpo flexible. lejos de la fuerza de tensión del cuerpo que soporta la fuerza. Está representado por el símbolo FT o T.
(2) Restricciones de superficie de contacto suave. Cuando un plano liso o una superficie curva, independientemente de la fricción, constituye una restricción en el movimiento o la tendencia al movimiento de un objeto, la restricción se denomina restricción de superficie de contacto suave. El contacto suave entre objetos solo restringe el movimiento del objeto a lo largo de la dirección normal común de la superficie de contacto y hacia la superficie de contacto, pero no puede restringir el movimiento o la tendencia del movimiento del objeto a lo largo de la dirección tangente de la superficie de contacto. Por lo tanto, la fuerza de reacción de una superficie de contacto suave es la presión. A través del punto de contacto, la dirección apunta al objeto restringido a lo largo de la línea normal común de la superficie de contacto, generalmente representada por FN o N.
(3) Restricción de bisagra cilíndrica suave. Se compone de un pasador cilíndrico insertado en los orificios redondos de dos objetos, y la superficie del pasador 5 y del orificio redondo se considera completamente lisa. Se denomina restricción de bisagra cilíndrica lisa. Su característica es que solo limita. la dirección del objeto perpendicular al eje del pasador. Movimiento relativo en cualquier dirección dentro del plano, pero no puede restringir la rotación relativa del objeto alrededor del eje del pasador y el deslizamiento relativo a lo largo de su eje. La reacción de fuerza de la bisagra actúa por tanto en un plano perpendicular al eje del pasador y pasa por el centro del pasador, pero en una dirección por determinar. Al analizar la fuerza de un objeto, la fuerza de reacción de restricción de una bisagra cilíndrica lisa generalmente se representa mediante dos componentes mutuamente perpendiculares Fx y Fy. La dirección de los dos componentes se puede asumir arbitrariamente, pero debe ajustarse a la situación de acción real.
(4) Restricciones de la varilla de la cadena. Una varilla recta que está conectada a otros objetos con bisagras en ambos extremos y no tiene fuerza en el medio (incluido el peso del objeto en sí) se llama varilla de cadena. La varilla de la cadena solo puede restringir el movimiento del objeto a lo largo del eje de la varilla de la cadena, y la varilla de la cadena limita la fuerza de reacción a lo largo de la línea central de la varilla de la cadena y los puntos que se determinarán.
(5) Soporte. En ingeniería, a menudo es necesario conectar objetos a cimientos, cimientos u otros objetos fijos. Estas restricciones se denominan soportes. Según la estructura y la función de restricción del soporte, el soporte se divide en soporte de bisagra fija, soporte de bisagra móvil y soporte de extremo fijo.
①Soporte de bisagra fija. Cuando uno de los dos componentes conectados por una bisagra cilíndrica es un objeto fijo, dicha restricción se denomina soporte de bisagra fija. Es exactamente lo mismo que la restricción de bisagra cilíndrica suave. Solo puede restringir el movimiento del objeto en cualquier dirección en el plano perpendicular al eje del pasador, pero no puede restringir la rotación del objeto alrededor del eje del pasador. Suele estar representado por dos componentes mutuamente perpendiculares Fx y Fy.
②Soporte de bisagra móvil. Los rodamientos de bisagras móviles también se denominan restricciones de rodamientos de rodillos. Debajo del soporte de bisagra fija se instalan varios rodillos para apoyarlo en el plano, pero la conexión del soporte impide que se salga de la superficie de apoyo. Este tipo de soporte sólo restringe el movimiento del componente en la dirección perpendicular a la superficie de soporte, y no puede restringir la rotación del componente alrededor del eje del pasador y el movimiento en la dirección de la superficie de soporte. Por lo tanto, la fuerza de reacción del cojinete de bisagra móvil pasa a través del centro del pasador y es perpendicular a la superficie del cojinete, pero su dirección es indeterminada.
③Soporte extremo fijo. Un extremo de la estructura o componente está firmemente incrustado en el soporte de modo que el componente no puede moverse en ninguna dirección ni girar. Esta restricción se denomina soporte de extremo fijo. La fuerza de reacción de restricción del soporte del extremo fijo son dos fuerzas componentes mutuamente perpendiculares y un par de reacción de restricción. La dirección y el tamaño de la fuerza componente y el par de reacción están indeterminados, pero se pueden suponer.