Xiao era llamada "Shu", "Shu" o "tierra Qiang" en la antigüedad. Antes de eso, era un instrumento del pueblo Qiang que vivía en Sichuan y Gansu en la antigüedad. Al principio, tenía sólo cuatro agujeros. Fang Jing de la dinastía Han Occidental añadió un agujero de sonido más alto en la parte posterior, convirtiéndolo en un Xiao de cinco agujeros.
La flauta reformada por Gong Yuelie y Xun Xu, el supervisor de la Academia Central de Ciencias de la dinastía Jin Occidental, tiene seis agujeros, muy similar a la flauta actual. Durante las dinastías Wei, Jin, del Sur y del Norte, la flauta se usaba para solos y conjuntos, y también podía usarse como acompañamiento en una banda.
El Xiao de la dinastía Qing es el mismo que el Xiao actual. "Lü Zhengyihou" de la dinastía Qing registra que "la dinastía Ming era una flauta dulce, sin flauta dulce. La flauta actual mide un pie y ocho pulgadas de largo, es débil, se toca desde arriba, con un agujero en la parte posterior; la flauta se toca horizontalmente , sin agujero trasero."
Xiao, también conocido como Xiao, es un instrumento de viento vertical de un solo tubo muy antiguo. Su fuente es el Bone Whistle. Las habilidades para tocar de Xiao son las mismas que las de la flauta, y puede tocar libremente portamentos, tonos superpuestos y tonos de ritmo, pero su sensibilidad es relativamente pobre.