Se dice que la lanza, un arma utilizada para empujar, es una de las armas blancas más utilizadas en el antiguo ejército. La historia de las lanzas es muy fatídica. Tiene su origen en los palos de madera que utilizaban los pueblos de la sociedad primitiva para cazar. La gente afilaba palos y los usaba para cazar. Posteriormente se desarrollaron lanzas hechas de piedra y huesos de animales, lo que mejoró enormemente la funcionalidad de la lanza. Este tipo de lanza se encontró en las ruinas de la civilización neolítica. En la sociedad esclavista, las guerras se volvieron cada vez más crueles, pero en ese momento la gente dominaba la tecnología de fundición del cobre y usaba cobre para fundir lanzas. Esto muestra que la sociedad esclavista había comenzado a usar lanzas como una de sus principales armas. En la dinastía Han, la punta de lanza de acero fue reemplazada por bronce, lo que mejoró aún más el filo.
A diferencia de la lanza, que era un arma ofensiva, el escudo era un arma defensiva utilizada para protegerse del daño físico en combate. Creo que el escudo vino con la lanza. Las lanzas surgieron después de que la gente las inventara como armas. Según los registros, la dinastía Shang ya había inventado el escudo ya en la sociedad esclavista, y la dinastía Zhou tendió a mejorar la tecnología para fabricar escudos.
Las lanzas y los escudos son productos de la era de la guerra de carros; en la era de la guerra de caballos, el ámbito de aplicación de las lanzas se redujo y fueron reemplazados gradualmente por espadas y pistolas, mientras que los escudos se usaban para resistir arcos y flechas; en la era de las armas de fuego, las armas se usaban en combate y el alcance de las armas blancas es cada vez más pequeño. Las lanzas y los escudos se conservan principalmente como reliquias históricas de la civilización y se han convertido en una parte importante de la civilización china a lo largo de su larga historia.