En el siglo XVII, el químico alemán Johann Rudolf Glauber calentó una mezcla de vapor de azufre y nitrato de potasio para producir ácido sulfúrico. Durante este proceso, el nitrato de potasio descompone y oxida el azufre en trióxido de azufre (SO3), que puede mezclarse con agua y convertirse en ácido sulfúrico. Por ello, en 1736, el farmacéutico londinense Joshua Ward utilizó este método para desarrollar la producción de ácido sulfúrico a gran escala.
En 1746, John Roebuck aplicó este principio y fue pionero en el método de la cámara de plomo para producir ácido sulfúrico en grandes cantidades a bajo coste. Después de muchas mejoras, este método se ha utilizado en la industria durante casi dos siglos. El método de producción de ácido sulfúrico inventado por John Roebuck puede producir ácido sulfúrico con una concentración del 65%. Más tarde, el químico francés Joseph-Louis Gay-Lussac y el químico británico John Grove lo mejoraron para producir ácido sulfúrico con una concentración de hasta 78, pero esta concentración aún era insuficiente para algunos fines industriales.
A principios del siglo XVIII, la producción de ácido sulfúrico se basaba en el siguiente método: quemar pirita (FeS2) para obtener sulfato ferroso (FeSO4) y luego quemarla para obtener sulfato de hierro [Fe2(SO4) 3]. Puede descomponerse en óxido de hierro a 480 ℃ y usarse para producir trióxido de azufre de cualquier concentración de ácido sulfúrico. Desafortunadamente, el enorme coste de este proceso ha impedido el uso generalizado de ácido sulfúrico concentrado. Un diagrama molecular temprano del ácido sulfúrico dibujado por John Dalton en 1808 mostró que había un átomo de azufre en el centro del ácido sulfúrico, que establecía enlaces de valencia con tres átomos de oxígeno, como se muestra en la figura de la derecha.
Más tarde, en 1831, el fabricante de vinagre británico Peregrine Phillips pensó en el método de contacto, que podría producir trióxido de azufre y ácido sulfúrico a un coste menor. Este método se utiliza ampliamente en la actualidad.
En la antigua China, el ácido sulfúrico diluido se llamaba "aceite de vitriolo verde". Del 650 al 683 d.C. (la época del emperador Gaozong de la dinastía Tang), el alquimista huérfano Gangzi registró el "método de refinar la vesícula biliar de piedra y extraer esencia" en su libro "Los nueve calderos de Shendanjing del emperador amarillo", que implica la destilación en seco. de cálculos de vesícula biliar (vitriolo biliar) para obtener ácido sulfúrico.