Resumen 4-5
Resumen 5
1 Introducción 9-14
1.1 Desarrollo de tecnología Maglev y situación actual 9
1.2 Antecedentes del desarrollo e importancia de los trenes maglev 9-11
1.3 Desarrollo de los trenes maglev en el país y en el extranjero 11
1.4 Control de maglev trenes 11 -12
1.4.1 Características de control 11-12
1.4.2 Requisitos de control de calidad
1.5 Trabajo principal de los artículos 12-14
2 Modelo dinámico y análisis modal del tren maglev 14-23
2.1 Relación fuerza-entrehierro del sistema Maglev 14-16
2.2 Modelo dinámico de un solo electroimán 16 - 19
2.2.1 Principio de funcionamiento del sistema 16-19
2.3 Linealización local del modelo dinámico de hierro único 19-21
2.4 Análisis del modelo del sistema 21- 23
3 Diseño de controlador de levitación magnética 23-40
3.1 Diseño de sistema de control de doble bucle 23-28
3.1.1 Diseño de bucle de corriente 23-25
p>3.1.2 Diseño de controlador de doble lazo 25-28
3.2 Diseño de controlador de retroalimentación de estado de ganancia lineal 28-33
3.2.1 Sistema ecuación 29
3.2.2 Configuración de polos en lazo cerrado 29-31
3.2.3 Determinación de la matriz de retroalimentación de estado k 31-32
3.2.4 Lineal Controlador de retroalimentación de estado de ganancia Simulación digital
3.3 Diseño del controlador de retroalimentación de estado PI 33-37
3.4 Comparación de simulación de esquemas de control 37-40
3.4.1 El controlador suprime Rendimiento de interferencia externa 37-40
4 Principio y composición del sistema de levitación magnética 40-49
4.1 Principio de funcionamiento del sistema 40-41
4.2 Composición de sistema de levitación magnética 41 -49
4.2.1 Sensor de corrientes de Foucault 41-43
4.2.2 Unidad de accionamiento de corriente electromagnética 43-45
4.2.3 IGBT circuito de accionamiento 45-48
Motor lineal 48-49
5 Implementación del controlador y resultados experimentales 49-59
5.1 Implementación del circuito de hardware del controlador PID 49-54
Controlador PID 49-51
5.1.2 Circuito de accionamiento 51
5.1.3 Circuito periférico 51-54
5.2 Resultados experimentales y análisis 54 -55
5.3 Problemas de acoplamiento cruzado 55-59
6 Diseño de controlador difuso para tren maglev 59-67
6.1 Diseño de controlador difuso 59 -67
6.1.1 Determinación del valor lingüístico y función de pertenencia de variables lingüísticas difusas 59-61
6.1.2 define el factor de escala de 61.
6.1.3 Considere seleccionar valores de variables de lenguaje difuso 61-62
6.1.4 Fuzzificación y defuzzificación 62-63
6.1.5 Decisión de control difuso -making 63-65
6.1.6 Estudio de simulación 65-66
6.1.7 Resumen
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