Este módulo de accionamiento de motor CC fue desarrollado para ROBOT. Por supuesto, si tienes una idea mejor, como conducir un motor paso a paso, está bien.
Nuestra idea para ROBOT es integrar la mayoría de las funciones para que sea más conveniente construir un robot.
DF-MD V1.3 es la tercera revisión después de DF-MD V1.0. Cada revisión ha mejorado enormemente su rendimiento. DF-MDV1.3 se basa en el radiador original. mayor corriente; el número de puertos de control se ha cambiado de 6 a 4, lo que no solo ahorra puertos del controlador, sino que también simplifica el método de control.
El controlador de motor CC de alta potencia DF-MD V1.3 adopta el excelente chip controlador dedicado L298N de motor de alta potencia de LGS Company, que puede accionar directamente motores CC con una corriente de accionamiento de hasta 2A.
El cableado del circuito es razonable, todos utilizan chips de componentes, de tamaño pequeño, fáciles de instalar y el extremo de salida utiliza diodos Schottky de alta velocidad como protección.
Parámetros del producto
1. Tensión de entrada de la parte lógica VD: 6,5～12 V
2. Voltaje de entrada de la parte del variador VS: 4,8 ~ 35 V
3. Corriente de trabajo de la parte lógica Iss: ≤36mA
4. Corriente de funcionamiento Io de la parte motriz: ≤2A
5. Disipación de potencia máxima: 25 W (T=75 ℃)
6. Nivel de entrada de señal de control:
Nivel alto: 2.3V≤Vin≤5V
Nivel bajo: -0.3V≤Vin≤1.5V
7 ． Temperatura de trabajo: -25 ℃ ~ + 130 ℃
8. Forma de unidad: unidad de puente H de alta potencia y doble canal
9. Tamaño del módulo: 47 mm × 53 mm
10. Peso del módulo: alrededor de 29 g
Descripción del pin
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Diagrama de descripción del pin
Interfaz del motor
M1 y M2 se pueden conectar a dos motores, y " " y "-" están marcados para indicar los polos positivo y negativo de los dos motores.
Luz indicadora
PWR: Luz indicadora de encendido
Luz indicadora del motor: Cuando el motor esté funcionando normalmente, la luz indicadora se encenderá.
Descripción de la fuente de alimentación
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VD: entrada de alimentación lógica, se recomienda que el rango de voltaje de entrada sea de 6,5 V ~ 12 V;
VS: entrada de alimentación del motor, se recomienda que el rango de voltaje de entrada sea de 4,8 ~ 46 V;
GND: tierra común para la alimentación lógica y la potencia del motor.
Puente de conmutación de alimentación
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Puente de conmutación de alimentación
Cuando el puente está enchufado, la alimentación lógica y La fuente de alimentación del motor está conectada.
Si la entrada de la fuente de alimentación (VS) del motor es inferior a 12 V, puede cortocircuitar este puente.
Si la entrada de la fuente de alimentación (VS) del motor es superior a 12 V, no cortocircuite este puente.
Puerto de control del motor
E1, E2: Son los extremos de habilitación de dos controles de motor (se puede utilizar regulación de velocidad PWM).
M1, M2: Terminales de entrada de señal de control de avance y retroceso. Por ejemplo, si M1=0, el motor M1 gira hacia adelante; M1=1, el motor M1 gira hacia atrás.
Ejecución E M
Motor LOW LOW/HIGH deshabilitado
Rotación inversa del motor HIGH HIGH
Rotación adelante del motor HIGH LOW
Regulación de velocidad del motor PWM BAJA/ALTA
Nota