hermana: una niña o mujer que tiene los mismos padres que otra persona
madre: un hijo que le nace
Padre: el padre
Padre: la madre o el padre
Hermano: un hombre o niño que tiene los mismos padres que otra persona
Abuela: Abuela
Abuelo: abuelo varón
Abuelo: padre de la madre o del padre de alguien
Hijo: un niño
Hija: una niña
Tía: la hermana del padre o de la madre de alguien
Primo: el hijo de tu tía o tío
Estas son explicaciones en inglés de Oxford, que son relativamente simples. Espero que puedan ayudarte.