Un motor DC es un motor eléctrico que convierte la energía eléctrica DC en energía mecánica. El principio de funcionamiento se basa en el principio de que la bobina energizada se ve obligada a girar en el campo magnético.
La estructura de un motor DC debe estar compuesta por dos partes: el estator y el rotor. El estator se refiere a la estructura y su núcleo interno y devanados. El rotor se refiere a un cilindro que está conectado a una fuente de energía y puede realizar un movimiento relativo durante la rotación.
El eje del rotor del motor de CC también soporta una carga, lo que significa que varias piezas mecánicas cargadas se instalan directamente en el eje, como el rodete de la turbina, el volante, etc.
Para permitir que el motor continúe girando, se proporciona un polo de conmutación, también llamado conmutador, en un polo magnético del motor de CC, que se compone de muchos segmentos de conmutación. Los segmentos del conmutador están separados por mica o material aislante. Cada segmento del conmutador se ajusta a presión sobre un soporte con ranuras radiales y se le da forma cilíndrica. Los segmentos del conmutador se montan en dos soportes opuestos y los soportes se presionan sobre el eje giratorio para que el conmutador gire junto con el eje giratorio. Hay un dispositivo de escobillas de circuito semicerrado entre dos segmentos de conmutador adyacentes. Las escobillas se mantienen en contacto con los segmentos del conmutador mediante la presión del resorte.
La principal tarea del estator de un motor DC es generar un campo magnético. El estator de un motor de CC consta de un bastidor, polos magnéticos principales, polos de conmutación, tapas laterales, cojinetes y dispositivos de escobillas. El polo magnético principal es la parte principal del circuito magnético principal, que consta del núcleo del polo principal y el devanado de excitación enrollado alrededor del núcleo.
Si se dan los parámetros del motor, su modelo numérico de campo electromagnético se puede describir mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales y ecuaciones algebraicas. Los métodos de cálculo numérico comúnmente utilizados para establecer modelos matemáticos tan complejos y realizar cálculos generalmente se completan con la ayuda de computadoras electrónicas.