Sistema robótico: el ensamblaje de piezas se puede completar de forma precisa y rápida mediante robots en estaciones específicas, lo que permite que la línea de producción alcance un mayor grado de automatización, los robots pueden ajustarse entre sí de acuerdo con ciertos principios para cumplir; el ritmo del punto del proceso Requisitos: Tener una interfaz de comunicación con el sistema de gestión de nivel superior.
Los sistemas de automatización logística para robots y líneas transportadoras se pueden utilizar en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibras químicas, automóviles, alimentos y otras industrias.
2.
La estación de trabajo de encolado robótico es un sistema de aplicación de robot desarrollado por Robot Center. Incluye principalmente un robot, un sistema de suministro de pegamento, un banco de trabajo de encolado, un sistema de control de estación de trabajo y otros equipos periféricos de soporte.
Para mejorar la fiabilidad del sistema, los robots y los sistemas de suministro de cola en la estación de trabajo de encolado generalmente utilizan productos extranjeros. Según las necesidades del usuario, diseñamos y fabricamos bancos de trabajo, gabinetes de control y equipos de soporte periférico, e integramos sistemas de recubrimiento con pegamento.
Esta estación de trabajo tiene un alto grado de automatización y es adecuada para producción en masa y de múltiples variedades. Puede usarse ampliamente en parabrisas de automóviles, luces de automóviles y motocicletas, puertas y ventanas de materiales de construcción y pegado de células solares fotovoltaicas. y otras industrias.
3. Soldadura.
Desde su aplicación en la producción en la década de 1960, con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, la tecnología de control numérico y la tecnología robótica, la tecnología de las estaciones de trabajo robóticas de soldadura por arco automático se ha vuelto cada vez más madura.
4. Boxeo automático.
La estación de trabajo de paletizado y embalaje automático robótico es un sistema integrado que incluye robots industriales, controladores, programadores, pinzas robóticas, máquinas paletizadoras/palletizadoras automáticas, equipos de posicionamiento de transporte de paletas y software de modo de paletizado. También está equipada con sistemas automáticos de pesaje, etiquetado, prueba y comunicación, que están conectados al sistema de control de producción para formar una línea de producción de envases integrada completa.
5. Soldadura automática.
La estación de trabajo de soldadura automática con eje giratorio se utiliza para soldar varias piezas de trabajo con el eje giratorio como base (con múltiples voladizos). Consta de un robot de soldadura, un posicionador giratorio de doble estación (varias estaciones de trabajo) y un útil. Se pueden soldar automáticamente varios ejes de rotación utilizando diferentes accesorios en la misma estación de trabajo, y la precisión de la posición relativa de la soldadura es muy alta.
Debido al uso de un posicionador de doble estación, otras estaciones pueden desmontar y ensamblar piezas de trabajo mientras se sueldan, lo que mejora enormemente la eficiencia.
Datos ampliados
Los robots industriales se componen de tres partes básicas: cuerpo principal, sistema de accionamiento y sistema de control. El cuerpo principal es la base y el actuador, incluidos brazos, muñecas y manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar. La mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad, de los cuales la muñeca suele tener de 1 a 3 grados de libertad.
El sistema de accionamiento incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión, que se utilizan para hacer que el actuador produzca las acciones correspondientes; el sistema de control envía señales de comando al sistema de accionamiento y a los actuadores de acuerdo con el programa de entrada y los controles; a ellos.
Los robots industriales se dividen en cuatro tipos según la forma de movimiento de sus brazos. El brazo de coordenadas rectangular puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; el brazo de coordenadas cilíndrico puede moverse hacia arriba y hacia abajo, girar y estirarse; el brazo de coordenadas esférico puede girar, cabecear y extenderse; el brazo articulado tiene múltiples juntas giratorias.
Los robots industriales se pueden dividir en tipo puntual y tipo de trayectoria continua según la función de control del movimiento del actuador. El tipo de punto solo controla el posicionamiento preciso del actuador de un punto a otro, y es adecuado para carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura por puntos, manipulación general, carga y descarga, etc. El tipo de trayectoria continua puede controlar el movimiento del actuador según una trayectoria determinada y es adecuado para operaciones continuas de soldadura y pintura.
Los robots industriales se pueden dividir en tipo de entrada de programación y tipo de entrada de enseñanza según el método de entrada del programa. El tipo de entrada de programación transmite los archivos del programa de operación de programación en la computadora al gabinete de control del robot a través del puerto serie RS232 o Ethernet.
Enciclopedia Baidu-Robots industriales