China tuvo astilleros durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, capaces de fabricar buques de guerra para la Dinastía Han; pudo fabricar barcos con timones durante el período de los Tres Reinos, el buque de guerra más grande construido por Wu; era el buque de guerra de "cinco pisos"; el Lianfang fue construido a principios de la dinastía Jin Occidental y podía transportar a más de 2.000 personas. Durante las dinastías Tang y Song, se inventaron ruedas de paletas y puertas estancas, y la gente viajaba al extranjero en barco. El "barco del tesoro" utilizado por Zheng He en sus siete viajes al Océano Occidental durante la dinastía Ming medía unos 137 metros de largo y 56 metros de ancho, con 9 mástiles y 12 velas.
Del 700 a. C. al 550 a. C., Fenicia y Grecia construyeron sucesivamente buques de guerra y trirremes de dos pisos, con un desplazamiento de unas 200 toneladas y un máximo de 170 remos. Al remar, la velocidad puede alcanzar los 6 nudos por hora. A partir de entonces, los trirremes se convirtieron en la fuerza principal de la antigua flota naval romana.
En el siglo XIII, los españoles y portugueses comenzaron a construir veleros de varios mástiles, generalmente con tres mástiles de proa y mayor, colgaban velas horizontales, y del mástil de mesana colgaba una vela triangular. Osciló entre decenas y cientos de toneladas. También hay algunos barcos que tienen una vela pequeña y una vela superior que se extiende hacia adelante desde la proa por encima de la vela mayor y la vela de trinquete, que pueden aprovechar al máximo el viento, son rápidos y flexibles, fáciles de manejar. operan y se utilizan ampliamente para la navegación de larga distancia. Colón descubrió el Nuevo Mundo, ¿da? Gamma cruzó el Océano Índico hasta Asia, Magallanes completó la primera circunnavegación del mundo, etc. Todos utilizan este velero.
A mediados del siglo XVI, España organizó una enorme flota para navegar entre el océano Atlántico dos veces al año. Para proteger la flota de transporte de los piratas y los barcos de otros países, los españoles comenzaron a construir grandes buques de guerra de varios mástiles. Desde 65438 hasta 0650, el Océano Atlántico entró en una era de frecuentes batallas navales, que promovieron el desarrollo de buques de guerra de países coloniales europeos como España, Portugal, Países Bajos, Francia y el Reino Unido, y los barcos se hicieron cada vez más grandes. Los buques de guerra más grandes tenían inicialmente un desplazamiento de unas 1.500 toneladas. En el siglo XIX, el mayor buque de guerra de larga distancia tenía un desplazamiento de casi 6.000 toneladas y estaba equipado con más de 1.000 piezas de artillería de gran y mediano calibre. En ese momento, los buques de guerra de vela con un desplazamiento de más de 1.000 toneladas se llamaban "acorazados", y los que tenían un desplazamiento de 500 a 750 toneladas se llamaban "cruceros". Los cascos de estos acorazados generalmente estaban hechos de tablas macizas de roble, que tenían dos capas con un espesor total de 46 cm; más tarde, la misma tecnología se utilizó para construir grandes barcos mercantes de navegación oceánica;