En el año 209 a.C., estalló un levantamiento campesino a finales de la dinastía Qin. Después de que Chen Shenghe dirigió el ejército rebelde para capturar Chen (ahora Huaiyang, Henan), Chen Sheng estableció el régimen "Zhang Chu" y se opuso abiertamente a Qin. En ese momento, el magistrado del condado de Peixian también quiso responder y continuar controlando el poder del condado de Peixian. Xiao He y Cao Shen eran los principales funcionarios del magistrado del condado en ese momento. Sugirieron que el magistrado del condado retirara a las personas exiliadas en el condado para aumentar su fuerza y evitar problemas futuros. El prefecto pensó que era razonable y le pidió al mejor amigo de Liu Bang, Fan Cong, que encontrara a Liu Bang, y Liu Bang se llevó a su gente de regreso. El magistrado del condado aquí se arrepintió nuevamente, temiendo que Liu Bang estuviera fuera de control cuando regresara, o que Liu Bang lo matara, lo que equivaldría a atraer a un lobo a la casa. Entonces ordenó que se cerraran las puertas de la ciudad y se preparara para capturar a Xiao He y Cao Shen. Cuando Xiao He y Cao Shen escucharon la noticia, rápidamente huyeron fuera de la ciudad. Liu Bang envió la carta a la ciudad, alentando a la gente de la ciudad a levantarse, matar al traicionero magistrado del condado y proteger juntos su ciudad natal. La gente está muy descontenta con el magistrado del condado, que normalmente no se ocupa de ellos. Después de matar al magistrado del condado, abrieron las puertas de la ciudad para darle la bienvenida a Liu Bang y lo eligieron Pei Gong para liderar el levantamiento. Liu Bang escuchó a la opinión pública, instaló un altar, afirmó ser su hijo y llevó al pueblo a levantar la bandera anti-Qin. Este año era septiembre del primer año de Qin II y Liu Bang tenía cuarenta y ocho años. Hubo otra fuerza poderosa en la guerra campesina al final de la dinastía Qin, es decir, Xiang Yu, un descendiente de la aristocracia Chu original, y su tío Xiang Liang formaron un ejército en Wuzhong (ahora condado de Wuxian, provincia de Jiangsu). ), que pronto llegó a casi diez mil personas. Después de la muerte de Xiang Liang, Xiang Yu decidió seguir a Liu Bang en su expedición hacia el oeste a Guanzhong.
A Liu Bang no le fue bien al principio, pero después de varias batallas, Liu Bang avanzó paso a paso hacia el oeste y finalmente llegó a la ciudad y llegó a Bashang (hoy Andong), no muy al este de Xianyang. Al ver que la situación había terminado, el príncipe Ying de Qin no tuvo más remedio que rendirse y entregarle el sello de jade a Liu Bang, y la dinastía Qin fue destruida. Esto sucedió en el año 206 a.C.