La ciencia política occidental se originó en la antigua Grecia y la ciencia política es reconocida como la piedra angular de la ciencia política occidental. A partir de la ciencia política, según la secuencia histórica, el desarrollo histórico de la ciencia política occidental se puede dividir a grandes rasgos en cuatro etapas:
(1) Política occidental antigua
Hubo cientos de esclavos a lo largo de la ciudad-estado de la costa mediterránea. La formación y el desarrollo de estas ciudades-estado rompieron las relaciones de sangre de las sociedades tribales y de clanes primitivos, establecieron derechos y contratos tempranamente, promovieron la formación y el desarrollo de la civilización urbana, la civilización comercial y la civilización marítima, y proporcionaron la base para el surgimiento de Teoría política clásica occidental. Tierra fértil y cuna.
(2) Teoría política occidental medieval
La Edad Media europea tuvo dos características obvias. Uno es el feudalismo, cuya base económica es que los señores feudales poseen los medios de producción; el otro es la religión, siendo la iglesia el señor feudal más grande. Por tanto, en la Edad Media europea el pensamiento dominante era la teología, y todas las ciencias se convirtieron en esclavas de la teología, y la ciencia política no fue una excepción. La teoría política de este período fue la visión teológico-política.
(3) Política occidental moderna
En el siglo XIV, la sociedad feudal europea dio origen a un nuevo tipo de relaciones de producción, a saber, las relaciones de producción capitalistas. Con el desarrollo de esta relación de producción, una nueva clase, la clase ciudadana, surgió rápidamente y continuó creciendo. El nuevo modo de producción e intercambio y los nuevos intereses de clase crearon una fuerte oposición y serios conflictos con la teocracia feudal.
La burguesía emergente comenzó a exigir su propio poder político y a expresar sus propios puntos de vista sobre cuestiones políticas y nacionales. El movimiento renacentista burgués del siglo XVI representó el precursor de la revolución ideológica burguesa. En este movimiento, la teoría política burguesa moderna pasó a primer plano. Con el desarrollo de la producción capitalista, la burguesía tiene más comprensión y exigencias de la política.