Antes de Maudsley, se habían inventado varias máquinas herramienta. Cuando Watt construyó su máquina de vapor, utilizó una máquina perforadora para procesar el cilindro. Ya en la antigüedad se inventaron tornos sencillos, como los tornos de arco, para procesar superficies cilíndricas. La bancada del torno está hecha de madera y sirve para sujetar la pieza que se está procesando. El torno es accionado por personas, lo que significa que se fija un arco en la parte superior de la cabeza de la persona y se ata una cuerda en el medio de la cuerda del arco. Esta cuerda se enrolla alrededor de la pieza de trabajo que se está mecanizando y el extremo inferior se fija al pedal. Pise el pedal y la fricción de la cuerda hará que la pieza de trabajo gire hacia adelante y hacia atrás, y luego podrá usar la herramienta en su mano para procesar la pieza de trabajo. Desde el siglo XV al XVI se empezaron a utilizar ampliamente los mecanismos de cigüeñal. Cuando una persona pisa el pedal y gira el cigüeñal, puede obtener un movimiento de rotación continuo. Los tornos que Maudslay pudo ver en aquella época todavía eran tornos de madera. Después de observar los tornos existentes, creía que los tornos existentes tenían tres deficiencias que debían mejorarse: en primer lugar, la base que sostenía la pieza de trabajo estaba hecha de madera y se deformaba fácilmente, por lo que la pieza de trabajo a menudo se dañaba durante el centrado y el enderezamiento; es demasiado laborioso para pedalear y no puede procesar materiales metálicos grandes; en tercer lugar, es difícil lograr un procesamiento preciso y estable con herramientas manuales, especialmente cuando se procesan piezas con requisitos de tamaño estrictos, que no pueden ser procesadas por personas sin una capacitación a largo plazo. Cuando Maudslay estaba considerando mejorar los tornos, se estaba desarrollando una vigorosa revolución industrial en Europa. La máquina de vapor inventada por Watt había entrado en la etapa práctica, y las hilanderías establecidas por Aquilet y otros ya utilizaban vapor como energía. Maudslay naturalmente pensó que la máquina de vapor Watt podría usarse para proporcionar energía para la rotación de máquinas herramienta en lugar de energía humana. De esta manera se puede superar la segunda desventaja. El primer inconveniente se puede sustituir con hierro, que no es difícil de solucionar. La única dificultad es encontrar una manera de lograr el contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo sin usar las manos. Con este fin, Maudslay se propuso solucionar el problema. Hizo un modelo a partir de sus propias ideas y empezó a estar inmerso en ideas y experimentos durante todo el día, hasta el punto de olvidarse de dormir y comer. Brama quedó muy conmovido por su comportamiento, por lo que trabajó con Modlai para abordar el problema, lo ayudó a hacer sugerencias y encontrar soluciones, y le permitió movilizar de forma independiente a la gente, el dinero y los materiales de la planta de construcción para la investigación. Propusieron muchas ideas para lograr el contacto de la herramienta no humana con la pieza de trabajo y finalmente determinaron que la herramienta debía fijarse a la cama con un marco de hierro. Pero el problema posterior es cómo realizar el avance radial y el movimiento axial del portaherramientas a lo largo de la pieza de trabajo para garantizar que se pueda procesar una superficie cilíndrica completa. Después de pensar detenidamente y experimentar repetidamente, se resolvió el problema de la alimentación radial, es decir, se instala un mango en el portaherramientas y, al agitar el mango, se acciona un conjunto de mecanismos de tornillo, que a su vez hacen que la herramienta se mueva hacia adelante y hacia atrás. . Al final, lo único que no se resolvió fue el movimiento axial del portaherramientas. Una oportunidad accidental supuso un punto de inflexión en la solución de este problema. Un día, la máquina de vapor utilizada en el modelo de torno de Maudslay se estropeó. Para saber por qué, lo desarmó. Mientras jugaba con la válvula deslizante de la máquina de vapor que podía moverse hacia adelante y hacia atrás, sus ojos de repente se iluminaron: ¿Por qué la válvula deslizante no puede moverse axialmente?
En 1794, Maudslay finalmente fabricó el primer torno. Este torno es el creador de los tornos modernos. Tiene tres mejoras importantes con respecto a los tornos anteriores: primero, todas las partes del torno están hechas de hierro; segundo, son accionadas por vapor, pero la principal mejora es el uso de un portaherramientas deslizante; . Con él, la herramienta ya no está en manos del trabajador, sino fijada en el portaherramientas. La herramienta se alimenta a la pieza de trabajo mediante dos tornillos y también puede moverse paralelamente a lo largo del eje de rotación de la pieza de trabajo.
El tornero solo necesita operar el mango, lo que lo libera del pesado trabajo manual de presionar y manipular la herramienta. Más importante aún, con el portaherramientas deslizante, la precisión del mecanizado se puede mejorar enormemente. La herramienta de torneado puede moverse con una precisión de una centésima de pulgada sin sacudidas ni impactos debidos a los movimientos involuntarios del torno o las contracciones musculares. Otra ventaja es que la combinación del portaherramientas deslizante y la máquina de vapor no solo aumenta en gran medida la velocidad de procesamiento, sino que también amplía en gran medida el rango de procesamiento. Con la presente invención, incluso los trabajadores más cualificados y con experiencia acumulada pueden producir de forma fácil, precisa y rápida las geometrías necesarias de los diversos componentes de la máquina. Es cierto que antes rara vez era posible mecanizar con éxito una superficie lisa como un espejo sin picaduras, pero ahora cualquier torno puede hacerlo.
La gente puede pensar que con los tornos podemos proporcionar piezas de precisión muy necesarias para industrias como la fabricación de maquinaria textil y la fabricación de motores de vapor. Sin embargo, cuando Maudlai inventó el primer torno en 1794, su propósito directo era mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto de la fábrica Brahma, por lo que Maudlai posteriormente fabricó varios tornos de este tipo, todos los cuales se utilizaron como armas secretas para uso personal en las fábricas. Brahma no quiere popularizar los tornos en la sociedad para mantener su ventaja competitiva en esta industria. En 1849, John Fialley, un amigo de Bramah, recordó la escena de aquel momento: "En la fábrica secreta de Bramah, había varias máquinas novedosas que no estaban disponibles en otras fábricas similares en ese momento. Todas estas máquinas fueron fabricadas en Maude". Hecho por Slee." Debido a esto, los enormes beneficios sociales de este gran invento fueron suprimidos en los primeros años de su invención. En ese momento, el destino de Maudslay dio un segundo giro importante, que también supuso un punto de inflexión en la solución de este problema.