La teoría de la relatividad de Einstein es la teoría básica sobre el espacio-tiempo y la gravedad. Fue fundada principalmente por Albert Einstein. Se divide en relatividad especial y relatividad general según los diferentes objetos de investigación. El supuesto básico de la teoría de la relatividad es el principio de la relatividad, es decir, las leyes de la física no tienen nada que ver con la elección del sistema de referencia. La diferencia entre la relatividad especial y la relatividad general es que la primera analiza las leyes físicas entre sistemas de referencia con movimiento lineal uniforme (sistemas de referencia inerciales), mientras que la segunda se extiende a sistemas de referencia con aceleración (sistemas no inerciales), y así sucesivamente. Bajo el supuesto del principio del efecto, se utiliza ampliamente en campos gravitacionales. La teoría de la relatividad ha cambiado enormemente los conceptos de "sentido común" de la humanidad sobre el universo y la naturaleza, y ha propuesto conceptos completamente nuevos como "relatividad simultánea", "espacio-tiempo cuatridimensional" y "espacio-tiempo curvo". Desarrolló la mecánica newtoniana y llevó la física a un nuevo nivel. El principio de la relatividad especial son los dos supuestos básicos de la teoría de la relatividad. Según las observaciones experimentales actuales, el movimiento de los objetos está de acuerdo con la teoría de la relatividad, por lo que generalmente se cree que la teoría de la relatividad es la teoría correcta.