El 22 de julio de 1969, la nave espacial tripulada Apolo 11 completó con éxito la misión de alunizaje, despegó con éxito de la superficie lunar, luego abandonó la órbita lunar y se embarcó en un viaje de regreso a la Tierra. Ese día, la NASA decidió utilizar el cohete Saturn 5 para lanzar la estación espacial y el cohete Saturn 1B para lanzar tres naves espaciales tripuladas, respectivamente, para enviar tres grupos de astronautas a trabajar y vivir en la estación espacial. Esta decisión dio lugar a otro programa espacial tripulado en la historia de Estados Unidos: Skylab.
Construir una estación espacial es un buen deseo de Wenher von Braun, el diseñador jefe de Saturno 5. Después de 1965, la NASA comenzó a demostrar el plan de aplicación del Apolo. Braun vio esperanza en él, por lo que el equipo de investigación previa que dirigió propuso un plan para desarrollar una estación espacial basada en la tercera etapa del cohete Saturno S-4B. A medida que se estudió más a fondo este "programa post-Apolo", se hicieron más sugerencias. Después de varias revisiones, la NASA finalizó el plan general y tomó la decisión final durante el alunizaje del Apolo 11. Al año siguiente, el presidente estadounidense Richard Nixon reveló el plan Skylab al mundo exterior. Dijo: "Debemos esforzarnos por ampliar la capacidad de los seres humanos para vivir y trabajar en el espacio. La estación espacial experimental será una parte importante de este esfuerzo, y la estación espacial que estamos construyendo ahora, utilizando el sistema desarrollado para el programa Apolo - se construirá en unos pocos años." dentro de esta década, esperamos que los humanos estén en el cielo durante meses seguidos."