Fuente: "Registros históricos", "Hanshu", "Xunzi", "Zhuangzi", "Mencius".
Liu fue el líder del levantamiento de esclavos durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes. En los libros antiguos anteriores a Qin, se les acusaba falsamente de "robar pies" e "ignorar pies".
Alrededor del 475 a.C., al final del período de primavera y otoño, encabezó un levantamiento de esclavos de 9.000 personas en Liuxiatun (ahora Liutun, Puyang, Henan) en el noroeste de Shandong, conocido históricamente como Liu Xiazhi (Liuxia , topónimo; pie, esclavos descalzos) revuelta.
Los rebeldes se trasladaron a luchar en la cuenca del río Amarillo y los estados principescos eran invencibles. Asestó un duro golpe al gobierno de los propietarios de esclavos y promovió la transformación de la historia china de la esclavitud al feudalismo. La escala, duración, alcance e impacto del levantamiento no tuvieron precedentes.
Los registros históricos muestran que la escala del levantamiento de esclavos liderado por Liu fue enorme, llegando a casi 10.000 personas en un corto período de tiempo. El levantamiento de Liu fue llamado el levantamiento de Liu en la historia. Lo que persigue es una sociedad igualitaria en la que "el labrador tenga su comida, el tejedor tenga su ropa y no haya intención de hacerse daño unos a otros".