El arpa es uno de los instrumentos musicales más antiguos. "David tomó el arpa y la tocaba con sus manos, y Saúl se inspiró." Esta es la historia que nos cuenta Samuel en su primer libro, y es una de las muchas historias bíblicas que involucran instrumentos musicales. Hay muchas razones para creer que el arpa ha sido desde entonces un instrumento independiente. El arpa es el instrumento musical más antiguo de la historia. Ya alrededor del año 3300 a. C., una pieza de cerámica de Mesopotamia muestra la forma más antigua del arpa. Se talla un trozo de madera en forma de arco y los dos extremos se conectan con cuerdas estiradas de diferentes longitudes para representar diferentes sonidos. Su forma original se parecía más al arco de un cazador, con una sola cuerda tensada con fuerza y había un eco cuando se tensaba. Cuanto más corta sea la cuerda, más agudo será el sonido. Cualquier cambio que la gente haga en el futuro para mejorar la resonancia tiene como objetivo hacer que esta arma históricamente cotidiana sea más placentera.
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Arpa de trompa
El arpa de arco, como el arpa de trompa, se ha registrado en murales del antiguo Egipto ya en el siglo III a.C. La primera arpa antigua que se conserva también procede de Egipto y nació en el siglo VII d.C. Hay un arpa de trompa o gran arpa en el Museo del Louvre de París, de aproximadamente 1,05 metros (41 pulgadas) de altura, con 21 cuerdas que se extienden desde el mástil vertical de su arco hasta la tapa armónica horizontal del arco. Los datos de pinturas antiguas muestran que instrumentos similares también aparecieron en la antigua Grecia y alguna vez fueron muy comunes, de hecho, el nombre del arpa se llama triángulo; Platón menciona este arpa en La República como inferior a la antigua lira griega o kisara, las cuales menciona que tienen menos cuerdas que el arpa. También hay un arpa angular. La diferencia es que su mástil vertical actúa como caja de resonancia del instrumento, con las cuerdas extendiéndose a lo largo de él formando pequeños tableros planos.