1. La etapa embrionaria y de establecimiento del sistema de supervisión central: los Estados Combatientes, las dinastías Qin y Han. Su símbolo principal es el surgimiento de los Yushitai y los oficiales de amonestaciones, que son agencias de supervisión a tiempo completo.
2. La lenta etapa de desarrollo del sistema de supervisión central: los Tres Reinos, las Dos Dinastías Jin y las Dinastías del Sur y del Norte. Durante este período, se rompió la restricción de que el censor no podía protestar contra los tres funcionarios y se estableció un órgano asesor.
3. La etapa madura del sistema de supervisión central: las dinastías Sui, Tang y Cinco. La dinastía Sui simplificó las instituciones provinciales y añadió a Li Sidai, Zhejiang Tai y Yu Shi Tai, conocidos colectivamente como tres, responsables de los asuntos de supervisión.
4. La etapa de fortalecimiento del sistema de supervisión central: dinastías Song, Liao, Jin y Yuan. El sistema de supervisión central de la dinastía Song fue heredado de las dinastías Sui y Tang, y comenzó con las dinastías Yuan, Ming y Qing. Este fue un período de transición para el sistema de supervisión central en la sociedad feudal de China. Aunque el sistema de supervisión central consta de tres sistemas principales, a saber, el censor, el funcionario de amonestación y el funcionario de refutación, se han producido grandes cambios dentro y entre ellos.
En quinto lugar, la etapa en la que el sistema de supervisión central estaba estrechamente integrado: las dinastías Ming y Qing. Durante las dinastías Ming y Qing, el sistema de supervisión central en la sociedad feudal de China estaba muy desarrollado.