Las razones por las que no se emite la alarma del motor Hechuan son las siguientes:
1. Cableado UVW del servomotor.
2. El servocontrolador tiene baja ganancia.
3. La frecuencia del pulso de comando de posición es relativamente alta.
4. La aceleración del comando de posición es demasiado grande.
5. La desviación de posición excede el valor de falla de desviación de posición excesiva.