La biología moderna ha entendido básicamente el contexto de la evolución humana. Al principio, no era muy diferente de otros simios, pero sus extremidades y su estructura ósea eran muy diferentes a las de los humanos modernos. Posteriormente, debido a cambios en el medio ambiente terrestre, distribución de alimentos, etc., las poblaciones originales de simios no pudieron obtener suministros en la selva. Por lo tanto, en la competencia por la supervivencia entre diferentes poblaciones, algunos de ellos tuvieron que bajar de los árboles. para encontrar nuevos hábitats.
La vida en la tierra es nueva para los humanos y los enemigos naturales no son tan fáciles de observar como los árboles. Caminar sobre el suelo también hace que los dedos de los pies sean menos flexibles y, lo que es más importante, más fuertes. Con el tiempo, los individuos que no eran aptos para la vida en la tierra desaparecieron, mientras que los individuos con arcos fuertes, pies planos y columna más erguida tenían más probabilidades de sobrevivir, y aparecieron simios que caminaban erguidos.
Caminar erguido no sólo afecta a la forma del cuerpo, sino que también afecta a la fertilidad y los patrones de movimiento del cuerpo. Debido a los cambios en la estructura pélvica, a los humanos les resulta más difícil dar a luz, por lo que muchas veces la fertilidad requiere el mismo tipo de ayuda. Hay científicos y hay humanos, que es una de las razones del origen de la socialidad humana. Desafortunadamente, al caminar erguido, la estructura esquelética de las extremidades inferiores hace que los humanos no puedan correr tan rápido como los animales que se arrastran a cuatro patas, y tampoco es propicio para vivir en las alturas. Sin embargo, varias curvaturas fisiológicas de la columna pueden proporcionar un buen amortiguador cuando los humanos se mueven. Lo más importante es que libera completamente las manos humanas, y la estructura y fuerza de las extremidades superiores humanas también ha cambiado.
Tanto caminar erguido como gatear sobre cuatro extremidades son causados por características biológicas, y los cambios en las características se deben a cambios en las frecuencias genéticas internas. La biología moderna cree que la evolución biológica se basa en poblaciones, y los genes del acervo genético en constante cambio de la población son la materia prima para la evolución biológica. Caminar erguido cambió el entorno adecuado para la supervivencia humana. Los humanos deben continuar explorando nuevos hábitats, migrar y evolucionar gradualmente hasta convertirse en humanos modernos.