El concepto de mentoring
¿Qué es mentoring? Citando la enciclopedia, es "la tecnología y el método para guiar y controlar la aeronave para que vuele hacia el objetivo o hacia una órbita predeterminada de acuerdo con ciertas reglas. Durante el proceso de guía, el sistema de guía determina continuamente la relación de posición relativa entre la aeronave y el objetivo". u órbita predeterminada, y envía información de guía al sistema de control de la aeronave para controlar la aeronave para volar hacia el objetivo". La orientación consta de dos partes: control y orientación, cada parte se denomina orientación. Sistema de guía es el término general para sistema de guía y sistema de control. El sistema de guía es responsable de determinar la posición relativa del misil y el objetivo y formular las reglas de vuelo del misil. El sistema de control es responsable de ejecutar los comandos generados por el sistema de guía y controlar el misil para que vuele de manera estable de acuerdo con el conjunto. trayectoria y volar hacia el objetivo. Entre ellos, el sistema de guía se puede instalar en el misil o en una plataforma externa, pero el sistema de control generalmente se instala en el misil. En pocas palabras, el sistema de guía es responsable de "disparar con precisión" y el sistema de control es responsable de "volar de manera constante". "Volar de manera constante" es el requisito previo para "disparar con precisión", y "disparar con precisión" es el objetivo final de "volar de manera constante". Para lograr una orientación precisa, los misiles deben garantizar que puedan trabajar juntos y cooperar entre sí. Ambas cosas son indispensables.
Sin guía, es imposible que el misil alcance con precisión el objetivo. La imagen muestra un objetivo de interceptación de misiles barco-aire.
Para comprender mejor los principios relevantes y las respectivas ventajas y desventajas de los diferentes métodos de guía, este artículo establece aquí una escena dramática: supongamos que en un campo de batalla en la naturaleza, rodeado de oscuridad, un grupo de zombies (enemigo) Target) está atacando lentamente nuestra fortaleza. Nuestros soldados (misiles) sostienen ladrillos y corren hacia los zombies para evitar que avancen, mientras que nuestro comandante (radar) usa binoculares de visión nocturna en el terreno elevado detrás para observar y rastrear constantemente todos los objetivos zombies (correspondiente a la búsqueda y seguimiento del radar). ), cuando sea necesario, utilice un reflector para iluminar el objetivo para guiar a los soldados (correspondiente a la iluminación del objetivo por el radar de control de fuego) y dirigir las operaciones de combate de los soldados (guía de misiles) a través del walkie-talkie (datos de guía enlace). Entonces el significado de guía es claro aquí. En la noche oscura, el comandante (radar) utiliza varios métodos o medios para dirigir a los soldados (misiles) a encontrar zombis (objetivos enemigos) distribuidos en cada rincón del campo de batalla, y luego los soldados se apresuran hacia adelante y matan a los zombis. Este proceso es una guía. Por supuesto, los zombis no se quedarán quietos esperando la muerte. También tomarán contramedidas, como: interferencia: los zombis usan linternas brillantes para cegar a los comandantes y soldados, de modo que los comandantes y soldados no puedan encontrar el objetivo o encontrar el objetivo equivocado; : Los zombis visten ropa negra y se mezclan con la noche, o visten trajes ghillie y se disfrazan de flores y plantas, volviendo locos a los comandantes y soldados pero aún incapaces de encontrar el objetivo del ataque antirradiación: mata directamente a los comandantes de retaguardia, para que; los soldados sin líder no pueden ver el oscuro campo de batalla; Ataque de saturación: Una gran ola de zombies está en camino...; Penetración a baja altitud: Cuando los zombies también avanzan, el comandante detrás del telescopio realmente se volverá loco. Sin embargo, si los zombies son tan inteligentes, no hay nada más que decir. De lo que estamos hablando principalmente aquí es del método de guía del misil, que es el método de combate cooperativo de nuestros comandantes y soldados, por lo que el coeficiente intelectual de los zombies no se considera por el momento. Luego, este escenario se aplicará para explicar los principios de varios métodos de guía de misiles, así como sus respectivas ventajas, desventajas y ámbito de aplicación.
Tres modos de guía principales
Lo primero que hay que entender es que, aunque existen muchos tipos de métodos de guía de misiles en el mundo, se pueden resumir en tres categorías principales: guía por control remoto. , guiado de referencia y guiado autónomo. Aunque existen muchos métodos de orientación diferentes, en última instancia todos caen en una de estas tres categorías de métodos de orientación. Aplicando el escenario anterior, la guía remota equivale a que el comandante utilice varios dispositivos de comunicación (cableados o inalámbricos, unidireccionales o bidireccionales) para dar instrucciones de combate a los soldados, guiándolos paso a paso hasta la ubicación de los zombies, y finalmente interceptarlos y destruirlos. La guía por control remoto se puede dividir en guía por comando inalámbrico, guía por haz y guía por comando por cable. La guía de localización equivale a iluminar a los zombis con un rayo de luz, lo que permite a los soldados seguir la luz y matar a los zombis a tiros. Este tipo de rayo puede provenir del comandante, los soldados o los propios zombis, correspondientes a la guía de referencia semiactiva, la guía de referencia activa y la guía de referencia pasiva, respectivamente. Entre ellos, varios métodos de guía de referencia se pueden subdividir en guía por radar, guía por infrarrojos, guía por ondas milimétricas, guía por láser, guía por luz visible, guía acústica, etc. De hecho, los principios de estos métodos de guía de localización son similares, pero los medios utilizados por los misiles son diferentes. Así como un soldado puede seguir la luz con los ojos, el olor con la nariz o el sonido con los oídos, el principio es básicamente el mismo.
Por ejemplo, la guía láser semiactiva y la guía por radar semiactiva tienen el mismo principio de guía de referencia, excepto que una usa láser y la otra usa microondas de radar. Finalmente, llegamos a la navegación autónoma. La guía autónoma es como un soldado que busca zombis sin pasar por el comandante. Los soldados usan sus propias habilidades para detectar y matar zombis. La guía autónoma incluye guía de programa, guía inercial, guía de GPS, guía de coincidencia de terreno, guía de coincidencia de escena, guía de luz estelar, guía geomagnética, etc.
Diagrama esquemático del modo de guía por control remoto
Diagrama esquemático del modo de guía de referencia
Diagrama esquemático del modo de navegación autónoma
Por supuesto, Estos tres métodos de orientación se toman por separado. Las deficiencias son obvias y, por lo general, deben combinarse con los otros dos métodos de orientación para que funcionen mejor. Este es el método de guía compuesto. Se puede decir que todos los misiles avanzados utilizan ahora métodos de guía compuestos. Sólo algunos misiles antiguos utilizan métodos de guía únicos cuando se utilizan para atacar objetivos simples de corto alcance o objetivos fijos. En la actualidad, no importa qué tipo de misil sea, a menudo requiere al menos dos métodos de guía: guía por control remoto, guía de referencia y guía autónoma. Sin embargo, en algunos misiles de alto rendimiento, como los misiles antiaéreos y los misiles antibuque, los tres métodos de guía generalmente están más o menos involucrados; de lo contrario, el misil solo se mantendrá en el nivel de rendimiento del siglo pasado. En cuanto a cómo participan estos tres métodos de guía en cada etapa de guía del misil y qué papel importante desempeñan en cada etapa de guía del misil, los analizaremos en detalle a continuación.
Diagrama esquemático del modo de guiado compuesto