Servomotor Panasonic: MSMD5AZG1* longitud 77mm, diámetro 45mm
Servomotor Yaskawa: SGMAHA3OOA21 longitud 69,5mm, diámetro 50mm
El servo japonés más pequeño. El servo europeo y americano es más grande.
En la actualidad, las siguientes marcas de motores pequeños son relativamente conocidas:
maxon
citizen micro
crouzet
dunkermotoren
fastech
faulhaber
ims
telso
portescap
infranor mavilor
ingeniería lin
wittestein