L298N es un circuito integrado de controlador dedicado, que es un circuito integrado de puente H. La diferencia con L293D es que su corriente de salida aumenta y su potencia aumenta. Su corriente de salida es de 2 A, la corriente máxima es de 4 A y el voltaje de funcionamiento máximo es de 50 V. Puede controlar cargas inductivas, como motores de CC de alta potencia, motores paso a paso, válvulas de solenoide, etc. En particular, su extremo de entrada puede ser. Conectado directamente al microcontrolador, lo que facilita su control por MCU.
L298N es un producto de SGS y contiene un circuito controlador lógico de 4 canales. Es un controlador especial para motores de dos y cuatro fases, es decir, un controlador de puente completo dual de alto voltaje y alta corriente que contiene dos puentes H. Al accionar un motor de CC, puede controlar directamente los dos motores. y realizar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor, para lograr esta función solo es necesario cambiar el nivel lógico en la entrada. , es decir, un controlador de puente completo dual de alto voltaje y alta corriente que contiene dos puentes H. Recibe señales de nivel lógico TTL estándar y puede accionar motores por debajo de 46 V y 2 A. La disposición de pines se muestra en U4 en la Figura 1. Los pines 1 y 15 se pueden conectar de forma independiente a la resistencia de muestreo de corriente para formar una señal de detección de corriente. L298 puede accionar 2 motores y 2 motores están conectados entre OUT1, OUT2 y OUT3, OUT4 respectivamente. Los pines 5, 7, 10 y 12 están conectados al nivel de control de entrada para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor. ENA y ENB están conectados al terminal de habilitación de control para controlar la parada del motor. Las funciones lógicas del 1298 se enumeran en la Tabla 1.
¿ENA(B)?INl(IN3)?IN2(IN4)?¿Estado de funcionamiento del motor?
¿H?H?L?¿Rotación hacia adelante?
H ?L?H?Reversa?
H?Igual que IN2(IN4)?Igual que INl(IN3)?¿Parada rápida?
L?X?X?Parada?
Tabla 1: Funciones lógicas del 1298N
El diagrama esquemático del circuito de accionamiento PWM se muestra en la Figura 6
El principio de regulación de velocidad PWM de un motor de CC In. Para obtener un voltaje de CC ajustable, use La controlabilidad completa de los dispositivos electrónicos de potencia utiliza tecnología de modulación de ancho de pulso para modular directamente el voltaje de CC constante en un voltaje de CC de tamaño y polaridad variables como el voltaje del terminal de armadura del motor para lograr una regulación suave de la velocidad. del sistema. Esta regulación El sistema de velocidad se denomina sistema de regulación de velocidad de ancho de pulso de CC.
El principio básico de la modulación por ancho de pulso, pulse width modulation (Modulación por ancho de pulso), es utilizar el encendido y apagado de dispositivos de conmutación electrónicos de potencia para convertir el voltaje CC en una secuencia continua de pulsos CC. , y El propósito de la transformación de voltaje se logra controlando el ancho o período del pulso. Los dispositivos electrónicos de potencia utilizados son todos dispositivos totalmente controlados, como transistores de potencia (GTR), MOSFET de potencia, IGBT, etc. ?Por lo general, los convertidores PWM utilizan modulación de ancho de frecuencia fija para lograr el propósito de regular el voltaje. La regulación de voltaje del convertidor PWM tiene muchas ventajas en comparación con la regulación de voltaje de control de fase del tiristor. Por ejemplo, el dispositivo de filtro requerido es muy pequeño o incluso solo el inductor de la armadura. utilizado es suficiente y no requiere dispositivos de filtrado adicionales; el motor tiene menos pérdida y calor, respuesta dinámica rápida, alta frecuencia de conmutación y circuitos de control simples. El ciclo de trabajo de PWM determina la salida de voltaje promedio al motor de CC. PWM no regula la corriente. PWM significa regulación del ancho del pulso, lo que significa ajustar la relación de tiempo del nivel alto y bajo de la forma de onda del ciclo de trabajo. Habrá un tiempo alto de 20 y un tiempo bajo de 80, mientras que una forma de onda con un ciclo de trabajo de 60 tiene un tiempo alto de 60 y un tiempo bajo de 40. Cuanto mayor sea el ciclo de trabajo, mayor será el tiempo. Mientras más larga sea la amplitud del pulso, mayor será el voltaje. Si el ciclo de trabajo es 0, entonces el tiempo de nivel alto es 0 y no hay salida de voltaje. Si el ciclo de trabajo es 100, entonces se emite el voltaje completo. Al ajustar el ciclo de trabajo, se puede lograr el propósito de ajustar el voltaje de salida y el voltaje de salida se puede ajustar continuamente de forma continua. La señal PWM es una onda cuadrada rectangular y su ancho de pulso se puede cambiar arbitrariamente, cambiando su ancho de pulso para controlar. El voltaje de salida del bucle de control. La altura o la duración del tiempo de trabajo se pueden ajustar para lograr una regulación continua de la velocidad.