En 1893, se formaron el tablero, el aro y la red casi modernos. En los juegos iniciales de baloncesto, no había restricciones estrictas en cuanto al número de jugadores, el tamaño del lugar o el tiempo de juego. Siempre y cuando el número de concursantes sea igual. Al comienzo del juego, los jugadores de ambos lados se ubican fuera de las dos líneas de fondo, el árbitro hace sonar el silbato y lanza el balón al centro de la cancha. Ambos bandos corrieron a la cancha para agarrar el balón y comenzar el juego. El portador de la pelota puede correr hacia la canasta con la pelota y gana la primera persona que alcance una puntuación predeterminada.
En 1892, Naismith formuló 13 reglas del juego. Las reglas principales son: no correr con la pelota, no hacer movimientos bruscos, no golpear la pelota, de lo contrario serás sancionado con tres faltas consecutivas y se te descontará 1 punto el tiempo de juego es de 15 minutos; la primera parte y 15 minutos en la segunda parte. El tamaño del recinto también está regulado. El número de jugadores se redujo gradualmente a 10, 9 y 7 por equipo. En 1893, cada equipo tenía cinco jugadores.
En 1904, en los terceros Juegos Olímpicos, se celebraron por primera vez juegos de baloncesto y de exhibición en montículos. En 1908, Estados Unidos formuló reglas de baloncesto unificadas a nivel nacional, que se publicaron en diferentes idiomas y se distribuyeron por todo el mundo. De esta forma, el baloncesto poco a poco se fue extendiendo por América, Europa y Asia, convirtiéndose en un deporte a nivel mundial.
En los XI Juegos Olímpicos de 1936, el baloncesto masculino fue catalogado como evento oficial y se unificaron las reglas de la competición mundial de baloncesto. Desde entonces, las reglas han sido revisadas muchas veces durante los últimos 10 años a partir de 1948. Los cambios importantes relacionados con las reglas actuales incluyen: después de anotar, el salto entre dos en el círculo central se cambia para que el equipo perdedor lance el balón fuera de la línea de fondo de la pista trasera para continuar el juego; el equipo ofensivo debe empujar el balón hacia la pista delantera dentro; 10 segundos después de que la pelota ingresa a la pista delantera, no se les permite regresar a la pista trasera; los infractores no pueden permanecer en el "área restringida" durante 3 segundos cuando el tirador es violado, lanzará un tiro libre y fallará dos; tiros libres. En los Juegos Olímpicos XV y XVI de 1952 y 1956, las competiciones de baloncesto tenían más de dos metros de largo. La Federación Internacional de Baloncesto Amateur amplió dos veces el "área restringida" (también llamada "tres zonas") de la cancha de baloncesto. También estipula que después de que un equipo toma posesión del balón, debe disparar dentro de los 30 segundos. A principios de la década de 1960, la regla de los 10 segundos y el regreso de la pelota a la zona de defensa se suspendió temporalmente porque el punto medio de la línea lateral fue cancelado después de los XVII Juegos Olímpicos de 1960. Después de los XVIII Juegos Olímpicos de 1964, se restableció la línea del medio campo y se siguieron aplicando estas normas. En 1977, tras sumar 10 faltas por equipo, se permitieron dos tiros libres al defender una falta y dos tiros penales al defender un tiro, incluyendo una pérdida de balón y un tiro penal. En 1981, la pena tras 10 faltas se redujo a ocho. Obviamente, los cambios de personal y el desarrollo de técnicas y tácticas han provocado cambios en las reglas, y los cambios en las reglas han promovido un mayor desarrollo y cambios de personal, técnicas y tácticas. Especialmente desde finales de la década de 1950, los cambios en las reglas han establecido continuamente objetivos nuevos y más altos para la velocidad ofensiva y defensiva de los juegos de baloncesto, y para los cuerpos, técnicas, tácticas, voluntad y estilo de los atletas.