Abuelos, como sustantivo, se refiere a los abuelos (plural de abuelos) y a los abuelos maternos. Los abuelos son plurales. Expresa "mamá y papá". Si quieres expresar "madre" o "padre", no agregues la S cuando te refieras a tus padres. Padre se refiere al padre (o madre).
También hay expresiones sobre los abuelos: tus abuelos, tus abuelos, sus abuelos, sus abuelos, sus abuelos, sus abuelos, abuelos adoptivos.