La ideología rectora de la gestión por objetivos se basa en la "Teoría Y" de la psicología de la gestión, que cree que, bajo la condición de objetivos claros, las personas pueden ser responsables de sí mismas. Su base teórica es la teoría de metas en psicología y comportamiento organizacional. Es decir, cualquier organización que establezca sistemáticamente metas en todos los niveles y enfatice la evaluación de los resultados de las metas puede mejorar la eficiencia del trabajo de la organización y la satisfacción de los empleados.
La dirección conductual y el medio de incentivo de cada miembro, cada nivel, departamento, etc. de la organización, y al mismo tiempo, convirtiéndolo en el estándar para evaluar el desempeño laboral de cada miembro, cada nivel, departamento, etc. de la organización, para que la organización pueda funcionar con eficacia.
La función motivacional del "autocontrol".
Una característica importante de la dirección por objetivos es que su proceso de gestión logra el autocontrol. Durante la implementación del sistema de objetivos, cada departamento y miembro de la organización ha aclarado sus propios objetivos, ha aclarado su autoridad, responsabilidades y tareas específicas. Puede evaluar su desempeño comparando los resultados y objetivos reales para lograr mayores mejoras. -control en el trabajo.
Reemplazar la gestión represiva de los supervisores superiores con una gestión de autocontrol puede dar rienda suelta a la inteligencia y la creatividad de los miembros de la organización. Como decía Drucker, una de las principales aportaciones de la gestión por objetivos es que nos permite utilizar una gestión con autocontrol en lugar de una gestión regida por otros.