En 2007, el gobierno provincial de Jiangsu aprobó la transferencia de la oficina del subdistrito de Zhangzhuang en el distrito de Tinghu, ciudad de Yancheng, a la jurisdicción del distrito de Yandu. Este es el resumen de los cambios históricos en Yancheng.
Yancheng era un pedazo de tierra en la antigüedad y luego se convirtió en una llanura costera. Después de la fundación de la República Popular China, los antiguos fósiles terrestres desenterrados en el área de Xituan en Dafeng pueden confirmar que Yancheng se convirtió en tierra firme hace al menos 20.000 a 30.000 años. El descubrimiento de herramientas de piedra y de hueso en Yangzhai, condado de Funing, muestra que Yancheng tenía vestigios de grupos tribales primitivos que se ganaban la vida pescando y cazando hace 4.000 años, a finales del Neolítico. Ya en los primeros años de la dinastía Zhou Occidental, Lord Lu ordenó al pueblo Yi que se trasladara al sur. En el camino, algunos Yimin se quedaron y se establecieron en Yancheng. Se puede decir que fueron los primeros pioneros de Yancheng.
La industria de la sal, la pesca y la agricultura de Yancheng estuvieron relativamente desarrolladas en la historia, especialmente la producción de sal de Huai. En el período anterior a Qin, la sal se cocinaba esporádicamente. Desde la dinastía Han Occidental hasta mediados de la dinastía Qing, la sal de Huaiyan siempre había sido una de las principales fuentes financieras de la dinastía feudal. Durante la dinastía Tang, Yancheng fue también uno de los principales puertos marítimos de China. Según registros antiguos y nuevos de la dinastía Tang, eminentes monjes coreanos llamados Shengda, rey de Silla, Jin Shixin, el embajador japonés Soda Masahito, Ono Iwane y Abe Nakamalu desembarcaron en Yancheng y se dirigieron a Chang'an o al mar. Durante el período Hongwu de la dinastía Ming, Zhu Yuanzhang emigró de Suzhou y Songjiang para establecerse en los campos de sal con el fin de restaurar la economía costera. La población de Yancheng aumentó considerablemente. La industria artesanal de Yancheng también está bastante desarrollada. Durante las dinastías Ming y Qing, Zhou Yetie y Li Fenghuang de Jianhu, las tallas de madera de Cao de Dongtai, los abanicos de plumas y las esculturas de arcilla de Binhai, los bordados de cabello de Xituan de Dafeng y las telas de hibisco de Anfeng de Dongtai fueron productos famosos entre las dinastías. Río Jianghuai y Río Huaihe.
El desarrollo cultural es coherente con el desarrollo económico. Yancheng es también un lugar donde todos se reúnen. En la tierra de Yanfu nacieron Chen Lin, uno de los "Siete hijos de Jian'an" de Xiong Wen; Xu Daodu, un médico famoso de las dinastías del Sur y del Norte, y Feng Daoli, un experto en conservación del agua de la dinastía Qing. En las dinastías Ming y Qing, estuvieron los poetas Wu Jiaji y Chen Yushu, el calígrafo Song Cao, el pintor Wan Lan y el pionero de la caligrafía Liu Jingting. Las "Cien Óperas" de Jianhu gozaron de una gran reputación en la dinastía Tang, y la Decimoctava Compañía Qingfeng fue una de las tres cunas de la acrobacia en China. A mediados de la dinastía Ming también surgió la Escuela Taizhou con influencia nacional, representada por el rey Gen de Anfeng en el este de Taizhou. Yancheng tiene muchos literatos y celebridades en los tiempos modernos.
Ha habido muchas personas con elevados ideales y héroes nacionales en la historia de Yancheng. Al final de la dinastía Yuan, Zhang Shicheng, un productor de sal en el campo de sal de Caoyan, partió hacia el campo de Baiju. A finales de la dinastía Song del Sur, Lu Xiufu era un compañero de Changjian, Yancheng. Es un erudito en la misma lista que Wen Tianxiang y es el Primer Ministro Zuo. Luchó contra la dinastía Yuan en Yashan y llevó al joven emperador al mar para morir por su país. Wang Zhizhen, a finales de la dinastía Ming y principios de la dinastía Qing, fue la mano derecha del famoso luchador anti-Qing Shi Kefa. Desde los tiempos modernos, Ma Yuzhen ha resistido las invasiones extranjeras en los condados de Sanhe y Baodi y ha salvaguardado los intereses y la dignidad de la nación china.