1. En primer lugar, los piñones y engranajes emparejados deben tener el mismo módulo.
2. El número de dientes puede ser igual o diferente. La mayoría son diferentes y ese es su objetivo principal: cambiar las relaciones de transmisión.
Un mismo número de dientes puede cambiar el sentido y la distancia de transmisión.
3. Aunque los módulos sean iguales, el número de dientes puede ser diferente o igual, lo cual es condición necesaria para el emparejamiento, pero no suficiente.