La diferencia funcional entre los dos tipos principales de órtesis de miembro superior es: las órtesis fijas de miembro superior no tienen dispositivos de movimiento y se utilizan para fijación, soporte y frenado; las órtesis funcionales de miembro superior tienen dispositivos de movimiento para permitir el movimiento del cuerpo; Puede controlar y ayudar a los movimientos de las extremidades y favorecer la recuperación de las funciones motoras.