¡Historia del desarrollo de helicópteros! La libélula de bambú de China y los bocetos de helicópteros de Leonardo da Vinci de Italia sirvieron de inspiración para la invención de los helicópteros modernos y señalaron la dirección correcta del pensamiento. Se les reconoce como el punto de partida de la historia del desarrollo de los helicópteros. La libélula de bambú, también conocida como caracol volador y "trompo chino", es un extraño invento de nuestros antepasados. Algunas personas creen que las libélulas de bambú existían en China en el año 400 a.C., y otra estimación conservadora las sitúa en la dinastía Ming (alrededor del 1400 d.C.). Este juguete popular llamado libélula de bambú se ha transmitido hasta el día de hoy. Se pueden encontrar registros detallados sobre las libélulas de bambú en la dinastía Jin (265-420 d.C.). Ge Hong escribió Baopuzi. Utiliza la fuerza aerodinámica de la hélice para lograr elevación vertical, lo que demuestra el principio de funcionamiento básico del rotor de un helicóptero moderno. Aunque los helicópteros modernos son miles de veces más complejos que las libélulas de bambú, sus principios de vuelo son similares a los de las libélulas de bambú. El rotor de un helicóptero moderno es como la pala de una libélula de bambú, el eje del rotor es como la delgada vara de bambú de la libélula y el motor que impulsa el rotor es como una mano que frota con fuerza la vara de bambú. Las hojas de la libélula de bambú son romas por delante y puntiagudas por detrás. La superficie superior es más arqueada y la superficie inferior es relativamente recta. Cuando el flujo de aire pasa a través de la superficie superior del arco, la velocidad es rápida y la presión es baja; cuando el flujo de aire pasa a través de la superficie inferior plana, la velocidad del flujo es lenta y la presión es alta. Esto crea una diferencia de presión entre las superficies superior e inferior y crea una fuerza de elevación hacia arriba. Cuando la fuerza de elevación es mayor que su propio peso, la libélula de bambú volará. Los rotores de los helicópteros producen sustentación por la misma razón que las libélulas de bambú. Este juguete fue introducido en Europa en el siglo XIV, trayendo consigo la creación de los chinos. Los europeos lo investigaron y desarrollaron como avión. ¿George el "padre de British Airways"? Kelly (1773-1857) hizo una vez varias libélulas de bambú, que eran impulsadas por un mecanismo de relojería y podían volar a una altura de 27 m. La "Enciclopedia Británica" registra que este "helicóptero de juguete" llamado "top chino" fue construido a mediados del siglo XV, es decir, en Da? Antes de que Fincher dibujara un diseño de helicóptero con rotor de hélice, ya se había introducido en Europa. En el volumen 9 de la "Concise Encyclopedia Britannica" se escribe: "El helicóptero es una de las primeras ideas de la humanidad sobre el vuelo. Durante muchos años se pensó que Dada fue el primero en tener la idea. Finch, pero ahora todos sabemos que China fabrica juguetes de helicópteros Fue anterior a los europeos en la Edad Media. A finales del siglo XIX, Dada fue descubierto en la biblioteca de Milán, Italia, un cuadro de helicóptero imaginario pintado por Vinci en 1475. Se trata de un enorme cuerpo en espiral. hecho de lino almidonado Está hecho de tela y parece un enorme tornillo. Está impulsado por un resorte y cuando alcanza cierta velocidad, el conductor se para sobre el chasis y tira del cable para cambiar la dirección de vuelo. es el primer plano de diseño de helicópteros. El comienzo del siglo XX fue un período exploratorio para el desarrollo de helicópteros. Surgieron una variedad de modelos experimentales, acumulando una valiosa experiencia para el desarrollo de helicópteros y logrando avances significativos. vuelo, pero todavía había dos obstáculos importantes en ese momento: el proceso de reproducción del helicóptero era difícil y su desarrollo se vio obstaculizado por tres dificultades técnicas para motores con una alta relación potencia-peso, la segunda es cómo equilibrar el par. generado cuando el rotor gira, y el tercero es cómo lograr el control de vuelo. En primer lugar, los motores de alta relación potencia-peso en ese momento eran demasiado bajos y el helicóptero era particularmente sensible a este indicador; equilibrar la rotación del rotor y el par de reacción generado por la rotación del rotor equilibrado. El tercero es cómo lograr el control de vuelo. La tecnología del rotor en ese momento era demasiado primitiva para lograr un control efectivo del helicóptero. La vibración fue muy grave. La aparición de la máquina de vapor alguna vez trajo un rayo de esperanza al helicóptero, pero rápidamente fue negada. La aparición del motor de combustión interna hizo que el motor cumpliera con los requisitos del helicóptero. El motor alguna vez trajo un rayo de esperanza al helicóptero, pero rápidamente fue negado. La rápida mejora en el rendimiento proporciona una condición importante para el éxito de los helicópteros. Sólo así el motor podrá cumplir con los requisitos de los helicópteros. Problema de par, la mayoría de las primeras soluciones de helicópteros eran multirotor, mostrando la diversidad de soluciones a través de la rotación del rotor. Debido a la inmadurez de la tecnología en la etapa de exploración, después de muchos años de práctica, solo el tándem y **. Los tipos de doble rotor de eje han sobrevivido, y el esquema tándem de doble hélice no ha continuado en la familia de helicópteros, sino en el tipo de rotor basculante/rotor basculante. Fue heredado y desarrollado en aviones de despegue y aterrizaje de ala vertical. El ruso Yuliev encontró otro atajo y propuso un plan de diseño para utilizar un rotor de cola para equilibrar el momento de reacción del rotor, y construyó un avión de prueba en 1912.

Este helicóptero de un solo rotor con rotor de cola se convirtió, con diferencia, en el modelo más popular y representa más del 95% de los helicópteros del mundo. El método más común es utilizar un diseño de rotor único + rotor de cola, que incluye rotores gemelos en tándem, rotores gemelos transversales y rotores gemelos de eje * * *. La forma más común de superar el problema del par es utilizar un diseño de rotor único + rotor de cola. Hay rotores gemelos en tándem, rotores gemelos transversales y rotores gemelos de eje * * *. En cuanto al control de vuelo, el enfoque habitual es proporcionar una bisagra oscilante en el cubo del rotor, un mecanismo de control de paso para las palas del rotor. En cuanto al control de vuelo, el enfoque habitual es proporcionar una bisagra oscilante en el cubo del rotor, un mecanismo de control de paso para las palas del rotor. En este proceso, el español Juan? Ciervao aportó mucho. Primero inventó el autogiro, reemplazando las alas por un rotor autogiratorio. El objetivo era crear un avión "sin pérdida" para resolver los problemas de seguridad de los aviones de ala fija. El rotor de la presente invención está equipado con bisagras batientes y cambios de paso periódicos, de modo que el rotor puede generar una sustentación estable durante el vuelo vertical y el vuelo hacia adelante, y también puede generar momentos de control de cabeceo y balanceo. Tuvo un impacto importante en la madurez y el desarrollo de la tecnología de los helicópteros y proporcionó otra condición importante para el nacimiento de los helicópteros. En agosto de 1907, el francés Paul? Kearney desarrolló un helicóptero tripulado de tamaño completo y el vuelo de prueba fue exitoso del 16 de junio al 13 de octubre del mismo año. Este helicóptero se llama "el primer helicóptero de la humanidad". Este helicóptero llamado "Flying Bike" no sólo se basó en su propia potencia para elevarse 0,3 metros del suelo, sino que también voló verticalmente durante 20 segundos, logrando un vuelo libre. El helicóptero desarrollado por Paul Kearney tiene dos rotores. La estructura principal es un tubo de acero en forma de V. El fuselaje está compuesto por un tubo de acero en forma de V y seis piezas en forma de estrella. Está reforzado con cables de acero y añade una estructura de bastidor. de rigidez. El motor Antainette de 24 caballos de fuerza y ​​el asiento del operador están montados en el centro del bastidor en forma de V. El fuselaje mide 6,20 metros de largo y pesa 260 kilogramos. En ambos extremos del marco en forma de V están montados un par de rotores de 6 metros de diámetro, cada uno con dos palas. 1933, ¿Fokker de la compañía alemana Fokker? Wolff diseñó el FW-61, un helicóptero con fuselaje de avión y dos filas de rotores, que fue el primer helicóptero tecnológicamente maduro del mundo. En 1936, la Compañía Fokker hizo una demostración pública del helicóptero FW-61, que supuso una mejora multifacética con respecto a los primeros helicópteros. Un año después, este helicóptero estableció múltiples récords mundiales. Se trata de un gran helicóptero tándem de dos rotores con un fuselaje similar al de un avión de ala fija, pero sin alas fijas. Sus dos rotores están sostenidos en la parte superior derecha y superior izquierda por dos conjuntos de marcos de metal gruesos, y los dos rotores están instalados horizontalmente en la parte superior del soporte. Las palas tienen una forma en planta afilada y están conectadas al cubo a través de bisagras batientes y bisagras de arrastre. El basculante automático se utiliza para inclinar el plano de rotación del rotor para el control longitudinal, y el control de guiñada se logra inclinando los dos rotores en diferentes direcciones. El paso general de las palas del rotor es fijo y la tensión del rotor varía cambiando la velocidad del rotor. Utilice timón y estabilizador horizontal para aumentar la estabilidad. El cubo del rotor FW61 está equipado con un dispositivo de paso periódico, que puede cambiar el paso de las palas durante la rotación del rotor. También hay una palanca de control de paso que puede cambiar la inclinación de la superficie del rotor para controlar la dirección del vuelo. El FW61 garantiza su vuelo maniobrable a través de este conjunto de joysticks y dispositivos de cambio de tono periódico. El diámetro del rotor del avión es de 7 metros. La unidad de potencia es un motor de pistón con una potencia de 140 caballos de fuerza. Este es el primer helicóptero maniobrable del mundo. El avión tiene una velocidad de 100 a 120 km, un alcance de 200 km y un peso de despegue de 953 kg. En 1938, la joven alemana Hannah? Reich pilotó un FW-61 para realizar un vuelo perfecto en el Estadio de Berlín, volando hacia adelante, hacia atrás, flotando y girando, demostrando por primera vez a la gente el encanto único de los helicópteros. Este helicóptero es considerado por la industria de helicópteros como el primer helicóptero exitoso del mundo. En 1919, Sikorski emigró a los Estados Unidos. Se convirtió en ciudadano estadounidense en 1928 y al año siguiente se estableció la Sikorsky Aircraft Company. Sikorsky volvió al desarrollo de helicópteros. En menos de tres años, resolvió el mayor problema de los helicópteros: el problema de los helicópteros que giran en el aire. Hábilmente instaló un par de pequeños rotores con rotación vertical y fuerza de reacción (rotores de cola) en la cola, y finalmente hizo que el helicóptero volara hacia el cielo. El 14 de septiembre de 1939, Sikorski levantó un helicóptero en el aire, a unos dos o tres metros de altura, lo suspendió suavemente durante 10 segundos y luego aterrizó suavemente en el suelo. Este es un capítulo completamente nuevo en la historia de la aviación. Lanzó con éxito el primer helicóptero verdadero del mundo, el VS-300.