Según el propulsor utilizado, los vehículos de lanzamiento incluyen cohetes sólidos, cohetes líquidos y cohetes híbridos sólido-líquido. Según las series, los vehículos de lanzamiento incluyen cohetes de una sola etapa y cohetes de múltiples etapas; los cohetes de múltiples etapas se pueden dividir en tres tipos: en serie, en paralelo e híbridos. Generalmente es un sistema portador de un solo uso. Una vez cumplida su misión, el vehículo lanzador fue desguazado.
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Un lanzacohetes se refiere a un vehículo espacial que impulsa una nave espacial hecha por el hombre al espacio. Consiste en un cuerpo de cohete, un sistema de unidad de potencia y un sistema de control. Esta es una parte importante del desarrollo de la tecnología espacial.