En 1469, el rey Alfonso V ordenó a Fernand Comis, un rico comerciante y traficante de esclavos de Lisboa, que vendiera todo el marfil comprado en Guinea a un precio fijo. Para ello, al empresario se le concedió un monopolio comercial de cinco años sobre Senegambia y una tarea adicional: debía explorar unos 500 kilómetros de costa cada año. Comis completó esta misión en 1475. Envió barcos a explorar todo el litoral 2.000 kilómetros al norte del golfo de Guinea y descubrió Costa de Marfil y Costa de Oro (en la zona donde vivía el pueblo Ashanti). De hecho, la zona era rica en oro y los portugueses extraían aquí grandes cantidades de arena dorada. Finalmente, descubrieron la Costa de los Esclavos entre la desembocadura del río Volta y el delta del río Níger. Esta costa también tiene un nombre interesante: "Bahía Abominable". La costa aquí es famosa por sus temibles olas y los arrecifes circundantes. Sólo los marineros expertos y los comerciantes codiciosos se atreven a navegar aquí. Entrar a la bahía desde el mar es difícil de detectar. A orillas de la bahía hay muchos puertos tranquilos, rodeados de bosques tropicales. No muy lejos de la costa se encuentra la zona más densamente poblada de África tropical. Esta zona costera era el escenario perfecto para que los traficantes de esclavos llevaran a cabo sus sucias hazañas. La última expedición enviada por Comis (comandada por Sigra) descubrió el volcán de Camerún (latitud 4). A partir de la Bahía de Biafra, la costa gira bruscamente hacia el sur. En la historia de la navegación portuguesa, Sigela fue el primer marinero en cruzar el ecuador, navegando hasta la latitud 2 sur. Durante los cinco años mencionados, los portugueses descubrieron también varias islas en el golfo de Guinea: Santo Tomé y Príncipe, situada alrededor del ecuador, y Fernando Bo, una enorme isla de piedra frente al volcán de Camerún. La isla Fernando tiene 2850 metros de altura (el equipo de Sigra debe haber visto esta isla).
Antes de la expedición de Sigela, la costa de Guinea que se extendía hacia el este dio a los portugueses una idea: navegar a lo largo de la costa sur de África definitivamente navegaría hacia el Océano Índico. Partiendo del volcán de Camerún, Sigela encontró que la costa giraba directamente hacia el sur, lo que obligó a los portugueses a llegar a la India. Al menos es imposible llegar a la India desde la región ecuatorial. Sin embargo, no fue por esta razón que retrasaron su avance hacia el sur, sino porque la Costa de Marfil, la Costa de Oro y las "odiosas bahías" de la Alta Guinea les ofrecían los terrenos más extensos para comprar marfil, extraer oro y capturar esclavos.