En el año 221 a.C., Qin Shihuang unificó la medición. El inconsistente sistema de pesos y medidas se unificó por primera vez en la dinastía Qin, y la medición llamó la atención por primera vez en la historia.
En el año 9 d.C., Wang Mang interpretó "Xin Mang Jia Liang", lo que demuestra que la dinastía Han heredó el sistema Qin. Durante el período Xin Mang, también se inventó el pie de rey, que es similar en estructura al pie de rey moderno, lo que marcó la formación de la teoría de medición tradicional.
A finales de la dinastía Han del Este, la aparición de carros de tambor para medir distancias supuso un gran avance en la medición humana.
En la dinastía Tang, el sistema de pesos y medidas se mejoró aún más. El "Grabado de fuga y flecha flotante compensado de cuatro niveles" producido en la dinastía Tang es el primer reloj preciso registrado actualmente.
La aparición y aplicación generalizada de las básculas de acero en el octavo año de Yuanzhen también marcó la madurez gradual de la metrología.
La aparición de nuevos gobernantes, balanzas y pesas de cobre personalizados por el emperador Kangxi de la dinastía Qing marcó un nuevo nivel en la metrología.
Tras la fundación de la Nueva China, se comenzó a unificar el sistema de medición, se estableció un nuevo tipo de medición adaptada al desarrollo económico y se realizó la transformación de la medición tradicional a la medición moderna. Después de la "Revolución Cultural", la metrología de China entró en una nueva etapa de estandarización e internacionalización en el camino hacia la legalización y entró en un período de modernización.
Las características de la medición son: precisa, consistente, trazable y legal.