En 476 d.C., Europa occidental entró en la sociedad feudal. En 476, cayó el Imperio Romano Occidental, lo que marcó el comienzo de la sociedad feudal en Europa Occidental. Los historiadores occidentales llaman a la historia europea desde la caída del Imperio Romano Occidental en 476 hasta aproximadamente 1500 la "Edad Media". Es un período de la historia entre la desaparición de la antigua civilización griega y romana y la sociedad capitalista moderna. Los historiadores chinos están acostumbrados a llamarla la sociedad feudal de Europa occidental. La sociedad feudal occidental es la historia de la transición entre la antigua civilización griega y romana y la sociedad capitalista moderna. Se la suele llamar sociedad feudal de Europa occidental.
Los motivos de su formación son los siguientes.
1. La herencia de la antigua Grecia y Roma;
2. La tradición cristiana.
3.
En otras palabras, el sistema feudal en Europa Occidental fue formado por la Iglesia cristiana combinando elementos feudales romanos y elementos germánicos.
Con el desarrollo del sistema feudal, los señores feudales formaron una jerarquía en forma de pirámide. Los grandes señores feudales se quedaron con parte de la tierra para ellos y el resto para los pequeños señores feudales, quienes también entregaron la tierra a los pequeños señores feudales. Tales capas de feudalismo constituían una jerarquía feudal, y las relaciones superiores e inferiores en cada nivel eran aquellas entre señores y príncipes. El rey protege a los príncipes, y los príncipes juran lealtad al rey, pagan tributo y son llamados durante las guerras. En la cima de la pirámide está el rey, y en la base están los siervos explotados y esclavizados.
Los señoríos feudales reservaban parte de la tierra para ellos y otra parte como tierra para los siervos. Los siervos tenían que pagar fuertes impuestos a los señores feudales y realizar diversas labores. Además, los siervos también deben dar aproximadamente una décima parte de su cosecha a la iglesia, lo que se llama "diezmo". La economía señorial de Europa occidental es una economía autosuficiente con poco intercambio de mercancías, es decir, una economía natural.
Tras la muerte de Carlomagno, Luis le sucedió en el trono. Sus tres hijos compitieron por el trono. En 843, los tres hombres firmaron un tratado en Verdún, dividiendo el imperio en tres, ocupando cada uno de ellos un bando. Este fue el prototipo de los tres reinos de Francia, Alemania e Italia.
A mediados del siglo X, el rey alemán Otón I invadió Italia y ocupó el norte de Italia. Se confabuló con el Papa para establecer un imperio que incluía toda Alemania y parte de Italia, conocido históricamente como el "Sacro Imperio Romano" (también el primer imperio en la historia alemana). Sin embargo, este imperio ha estado en un estado de separatismo feudal durante mucho tiempo y el emperador tiene un solo nombre. A partir de mediados del siglo V, las tribus anglosajonas y sajonas del pueblo germánico que entraron en Gran Bretaña establecieron un Reino unificado de Inglaterra a principios del siglo IX.