Déjame explicarte:
Tomar foto significa "tomar una foto", y tu significa "tuyo", que generalmente significa algo que te pertenece. "Tus fotos, tus fotos" se refiere a todas las fotos que te pertenecen, no a tus fotos.
Por el contrario, tomar una foto es vago y significa "tomarte una foto".
Déjame tomarte una foto. Déjame tomarte una foto o déjame tomarte una foto.
Nada ambiguo.