El pueblo tibetano se originó a partir de una tribu agrícola en medio de la cuenca del río Yarlung Zangbo. Según los descubrimientos arqueológicos, hace ya 4.000 años, los antepasados tibetanos vivieron y se multiplicaron en la cuenca del río Yarlung Zangbo. Según los registros históricos chinos, los tibetanos eran una rama del pueblo Qiang occidental durante la dinastía Han. Los antepasados tibetanos, como muchos antepasados que experimentaron la Edad de Piedra, experimentaron primero las etapas de vivir en grupos y cazar, y gradualmente aprendieron a criar y cultivar. Los antepasados tibetanos en el área del río Yalong en la orilla sur del río Yarlung Zangbo se dividieron más tarde en seis tribus, a saber, las seis tribus yak. En el siglo VI d.C., el líder de la tribu del río Yalong se convirtió en el líder de la alianza tribal y fue llamado rey ("Zanpu" en la pronunciación tibetana). En este momento, ha entrado en una sociedad esclavista.
Según los registros históricos tibetanos, los antepasados de la familia real Tubo surgieron en el valle del río Yalong en la región de Shannan en el Tíbet. Eran los líderes de la tribu "Six Yak" y se habían transmitido de generación en generación. más de 20 generaciones antes de Songtsen Gampo. Cuando entramos en una sociedad de clan patriarcal, también podemos ver rastros de la etapa de clan matrilineal en los nombres de las madres y los hijos de las primeras generaciones de líderes.
En el siglo VI d.C., el líder de la provincia de Shannan era conocido como "el erudito que ayudó a la naturaleza". Formó alianzas con los países vecinos y fue respetado como líder. En ese momento, había más de 10 grupos étnicos en el Tíbet, incluidos los "Yangtong", "Pengbu", "Supi", "Gongbu", etc., que habían entrado en la sociedad esclavista. El líder de la tribu Yalongjiang se convirtió en el líder de la alianza tribal, conocida como "Zanpu" (rey), y estableció una dinastía de esclavos que se hacía llamar "Bo". Así se formaron los tibetanos.
Los tibetanos son una de las minorías étnicas de China, distribuidas principalmente en la Región Autónoma del Tíbet, Qinghai, Gansu, Sichuan, Yunnan y otras provincias. La población de China es de aproximadamente 6,4 millones (2013). Además, hay tibetanos en Nepal, Pakistán, India, Bután y otros países. La historia tibetana es una parte integral de la historia china y uno de los grupos étnicos más antiguos de China. Después del establecimiento del gobierno de Tubo a principios del siglo VII, el contacto entre Tubo y la dinastía Tang se hizo cada vez más frecuente. Del siglo X al XVI floreció la antigua cultura tibetana. En 1951, el Tíbet fue liberado pacíficamente.