Wei Qing nació en Linfen, Shanxi, y el nombre de su madre era Wei. Su madre lo dio a luz después de que Ji Zheng, un funcionario menor de la familia Heping Yang, tuviera una aventura, por lo que vivió con la familia Zheng después de su nacimiento. Pero Wei Qing no podía soportar el trato de la familia de Ji Zheng, así que cuando fue un poco mayor, huyó con su madre y se convirtió en el esclavo de la princesa Pingyang. Si todos tienen un punto de inflexión en su destino, entonces el favor de Wei Qing por parte de la princesa Pingyang será un punto de inflexión importante en la vida de Wei Qing.
Aunque Wei Qing sirvió como esclavo de la princesa Pingyang, la princesa Pingyang vio los talentos de Wei Qing y comenzó a reutilizarlo. Después de que Wei Zifu ingresó al palacio Han y quedó embarazada, el emperador Wu de la dinastía Han se encariñó cada vez más con Wei Qing. En 129 a. C., Wei Qing dirigió a sus tropas para atacar a los Xiongnu por primera vez y logró su primera victoria, lo que sentó una buena base para la posterior carrera militar de Wei Qing. En los diez años siguientes, Wei Qing dirigió tropas para atacar a los Xiongnu y derrotó sucesivamente a Dai Jun, Dingxiang y Shang Jun, sentando una base sólida para la dinastía Han Occidental.
Porque como general y Sima, Wei Qing dirigió tropas para atacar a los Xiongnu durante todo el año por la seguridad de la dinastía Han Occidental. He estado en Mobei, Moxi y otros lugares sucesivamente. La lejanía, el clima severo y el malestar físico causado por las condiciones naturales. Cuando atacó al Xiongnu nuevamente, debido a la larga distancia, Wei Qing luchó mientras marchaba y su fuerza física se sobrecargó, lo que eventualmente llevó a que su salud colapsara. Después de regresar a Chang'an, Wei Qing encontró la causa fundamental de su enfermedad. En los años siguientes, su estado no sólo no mejoró, sino que empeoró. Junto con la recurrencia de viejas heridas de la guerra anterior, Wei Qing finalmente murió de una enfermedad.