¿Necesito descomprimir el ISO original del disco Blu-ray al reproducirlo?

Puedes usar winrar para descomprimirlo y luego reproducir el archivo en formato M2TS que contiene con Baofeng Video. Este método no se recomienda ya que la descompresión requiere mucho tiempo.

Se recomienda utilizar una unidad óptica virtual para virtualizar un disco, luego abrirlo directamente con el administrador de recursos, buscar el archivo en formato m2ts y abrirlo con Baofeng Video, o usar PowerDVD o TMT para reproducir el disco virtual.