Ji era un estado hou a principios de la dinastía Zhou. Según la leyenda, era descendiente de Yao. Más tarde, el Reino Yan del Norte, que ahora es el condado de Yixian, provincia de Hebei, destruyó Jizhou y trasladó su capital a la antigua capital de Jizhou. Es por eso que Beijing ahora también se llama Yanjing.
Más tarde, después de que el estado de Qin destruyera el estado de Yan, el condado de Yuyang se estableció aquí. La capital del estado de Yan era Chu y Han. Peiping fue la capital de Yang Guang durante la dinastía Han. Durante la dinastía Sui, Jingzhou fue la sede del condado de Zhuojun. Durante la dinastía Tang, Jingzhou pasó a llamarse Youzhou. Más tarde, Shi Jingtang de la dinastía Jin posterior asignó dieciséis estados a Khitan y tomó Youzhou como una de sus capitales. Se llamó Nanjing porque estaba ubicada en el sur y Yanjing porque fue la antigua capital de Yan durante. el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes.
A mediados de la dinastía Jin, la capital se trasladó a Yanjing; después de que los mongoles destruyeran la dinastía Jin, la dinastía Yuan se instaló oficialmente en Yanjing y la rebautizó como Dadu. A principios de la dinastía Ming, pasó a llamarse Beiping y se convirtió en la capital del estado de Yan. Más tarde, el rey Zhudi de Yan se rebeló y depuso a Wen Jian. Para convertirse en el fundador de la dinastía Ming, fortaleció la defensa de la frontera norte y trasladó la capital a Pekín. Desde entonces, Beijing ha sido la capital de la dinastía unificada.