Siem nació el 28 de enero de 1989 en un hospital local de Aigle, no lejos de Ginebra. Su vida de cuna transcurrió en un pequeño pueblo llamado Leysin a una altitud de 1.300 metros. Es un famoso centro de deportes de invierno, pero también es conocido por el anterior incidente de tuberculosis en un sanatorio. Los padres de Siem son los mejores jugadores de voleibol de los Países Bajos y jugaron durante mucho tiempo en Suiza. Su padre todavía trabaja para la FIVB, por lo que seguirá viviendo allí durante mucho tiempo.
Cuando Siem tenía 6 años, él y su hermano Luuk se mudaron con sus padres desde los Alpes suizos a la ciudad donde creció su madre, Doetinchem. "No recuerdo cómo nos movíamos en aquella época. Yo era muy joven entonces y no entendía nada. Sólo tengo un pequeño recuerdo de Suiza. Todavía recuerdo haber ido a esquiar cuando tenía dos años y También recuerdo algunas cosas pequeñas. Rara vez voy allí en los últimos años porque el riesgo de sufrir lesiones al esquiar es demasiado alto”.