El imperio colonial portugués se estableció el 5438 de junio+0465438+21 de agosto de 2005. Enrique el Navegante dirigió la flota portuguesa para conquistar Ceuta, el centro comercial islámico en el norte de África. Posteriormente, los navegantes y exploradores portugueses descubrieron las islas deshabitadas de Azores, Cabo Verde, Bioco, Santo Tomé, Príncipe y Annobón.
En 1471, Tangia, una ciudad en el norte de Marruecos que había sido disputada durante mucho tiempo por España, fue finalmente ocupada por los portugueses.
En la primavera de 1488, el navegante portugués Bartolomeu Dias exploró por primera vez la bahía de Mossel en el Cabo de Buena Esperanza, en el extremo más meridional de África, abriendo el camino a otro navegante portugués, Vasco da Gama, La Nueva India. La ruta ha sentado una base sólida. El 20 de mayo de 1498, Vasco da Gama finalmente llegó a una playa no lejos de la ciudad india de Kozhikot.
En 1500, el navegante portugués Pedro Cabral avistó por primera vez la costa de Brasil.
En 1501, Cabral descubrió Madagascar en el océano Índico y llegó a Mauricio en 1507.
En 1510, Albuquerque conquistó Goa, India, y Malaca, Malasia (1511).
Después de 1514, los navegantes portugueses llegaron a China y Japón en el Lejano Oriente. En 1517, el comerciante y funcionario portugués Fernand Pérez de Andrade llegó a Guangzhou, y sus negociaciones con la corte Ming se conocen como el comienzo del contacto de la China moderna con Europa. Los portugueses descubrieron Japón accidentalmente en 1542, y más tarde muchos comerciantes y misioneros europeos se sintieron atraídos por Japón (ver Comercio del sur de Manchuria). Del 65438 al 0557, los portugueses ocuparon Macao y comenzaron a comerciar con China.
En 1522, la flota española liderada por el explorador portugués Fernando de Magallanes realizó el primer viaje alrededor del mundo.