La inspección visual consiste en utilizar máquinas en lugar de ojos humanos para medir y juzgar. La inspección visual se refiere a convertir objetos capturados en señales de imágenes a través de productos de visión artificial (es decir, dispositivos de captura de imágenes, divididos en CMOS y CCD), transmitirlos a un sistema de procesamiento de imágenes especializado y luego convertirlos en números según la distribución de píxeles, el brillo, señales de color y otra información; el sistema de imágenes realiza varias operaciones sobre estas señales, extrae las características del objetivo y luego controla las acciones del equipo de campo en función de los resultados de la discriminación. Se trata de un mecanismo valioso para la producción, el montaje o el embalaje. Es invaluable para detectar defectos y evitar que los productos defectuosos lleguen a los consumidores. Contenido básico
La inspección visual es una rama importante de la informática, que integra óptica, mecánica, electrónica, software y hardware, e involucra computadoras, procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones, inteligencia artificial, procesamiento de señales, integración optoelectrónica y otros campos. Tiene una trayectoria de más de 20 años desde su nacimiento. Sus funciones y alcance de aplicación se han ido mejorando y popularizando gradualmente con el desarrollo de la automatización industrial, especialmente sensores de imagen digital, cámaras CMOS y CCD, DSP, FPGA y ARM, procesamiento de imágenes y. reconocimiento de patrones, etc. El rápido desarrollo de la tecnología integrada ha promovido en gran medida el desarrollo de la visión artificial. En resumen, la solución de la visión artificial es utilizar máquinas para reemplazar los ojos humanos para diversas mediciones y juicios.
Proceso de solución
1. El detector de posicionamiento de la pieza de trabajo detecta que el objeto se ha acercado al centro del campo de visión del sistema de cámara y envía un pulso de disparo a la parte de adquisición de imágenes. , que se divide en disparador continuo y disparador externo.
2. La parte de adquisición de imágenes envía pulsos de inicio a la cámara y al sistema de iluminación respectivamente de acuerdo con el programa y el retraso preestablecidos.
3. La cámara detiene el escaneo actual e inicia un nuevo escaneo de cuadros, o la cámara está en un estado de espera antes de la llegada del pulso de inicio e inicia un escaneo de cuadros después de la llegada del pulso de inicio.
4. Encienda el mecanismo de exposición antes de que la cámara comience a escanear un nuevo cuadro, y el tiempo de exposición se puede configurar con anticipación.
5. Otro pulso de inicio enciende la iluminación, y el tiempo de encendido de la iluminación debe coincidir con el tiempo de exposición de la cámara.
6. Después de exponer la cámara, comienza oficialmente la salida de escaneo de un cuadro de imagen.
7. La parte de adquisición de imágenes recibe señales de vídeo analógico y las digitaliza a través de A/D, o recibe directamente datos de vídeo digital digitalizados por la cámara.
8. La parte de adquisición de imágenes almacena imágenes digitales en la memoria del procesador o computadora.
9. El procesador procesa, analiza y reconoce imágenes para obtener resultados de medición o valores de control lógico.
10. Los resultados del procesamiento controlan el movimiento de la línea de montaje, posicionamiento y corrección de errores de movimiento, etc.
Como se puede ver en el flujo de trabajo anterior, la solución de visión artificial es un sistema relativamente complejo. Dado que la mayoría de los objetos monitoreados del sistema son objetos en movimiento, la coincidencia y coordinación del sistema y los objetos en movimiento es particularmente importante, lo que impone requisitos estrictos sobre el tiempo de acción y la velocidad de procesamiento de cada parte del sistema. En algunos campos de aplicación, como los robots y el guiado de aeronaves, existen requisitos estrictos en cuanto al peso, el volumen y el consumo de energía de todo el sistema o de parte del sistema.
Ventajas
1. La medición sin contacto no causará ningún daño al observador ni al observado, mejorando así la confiabilidad del sistema.
2. Tiene un amplio rango de respuesta espectral, como la medición infrarroja que es invisible para el ojo humano, ampliando el rango visible del ojo humano.
3. Trabajar de manera estable durante mucho tiempo. Es difícil para los humanos observar el mismo objeto durante mucho tiempo, pero la visión artificial puede realizar tareas de medición, análisis e identificación durante mucho tiempo.
4. El uso de soluciones de visión artificial puede ahorrar muchos recursos humanos y aportar beneficios considerables a la empresa.