El antílope azul macho es más grande que la hembra, de unos 2,5 a 3 metros de largo, mientras que la hembra mide de 2,3 a 2,8 metros de largo. La altura de sus hombros es de 1 a 1,2 my su peso es de 160 kg. Las astas miden entre 50 y 61 centímetros de largo.
Las descripciones coloniales del ñu azul en el siglo XVIII son contradictorias, ya sea con algunas modificaciones o basadas en datos de oídas. Algunas personas describieron que el ñu azul tenía una larga barba y cola parecida a la de una cabra, cuernos erguidos como los de un estegosaurio y orejas cortas, pero también enviaron el cráneo y el pelaje del ñu azul a Europa. En 1967, se supo por los cuatro especímenes existentes que la altura de sus hombros era de aproximadamente 1,02 a 1,16 metros. El ñu azul adulto rara vez pesa más de 160 kg. Ninguno de los cuatro ejemplares tiene pelaje azul, y la piel oscura y el color del pelaje pueden dar la impresión de azul. Al igual que otros antílopes, el antílope azul tiene seis dientes a cada lado de la mandíbula superior e inferior, con tres premolares junto a tres molares. Se pueden distinguir de los restos de antílopes rojos por el tamaño y proporción de sus molares y premolares.
El antílope azul es un antílope de gran tamaño que tiene forma de caballo y es más pequeño que el antílope rojo y el antílope negro. Las proporciones de su cuerpo son similares a las del antílope de caña del sur. Sus narices son largas, sus cuellos largos y fuertes, sus melenas cortas, sus pies largos y blancos con manchas negras en la parte delantera y su cola es tan larga como sus tobillos. Sus orejas son largas y puntiagudas, como las de los burros.
Las astas del ñu azul crecen justo encima de las cuencas de los ojos. Son largas y en forma de media luna, se proyectan en ángulo recto desde el cráneo y luego se doblan hacia los hombros sin ningún giro en el medio. Hay de 20 a 35 anillos desde todo el cuerno hasta la punta del cuerno, más que el del ñu. Sus cuernos son más claros y menos densos que los del antílope rojo y el antílope negro.
El pelaje del antílope azul es corto y brillante, de color azul claro a gris, y se desvanecerá a gris azulado después de la muerte. Su abdomen es blanco, no significativamente diferente del color del pelaje de ambos lados. La frente y el hocico son marrones y se aclaran gradualmente hacia los costados y la boca. Hay manchas blancas obvias frente a mis ojos.
Los antílopes azules machos se parecen a las hembras hasta los 3 años, después de lo cual se vuelven más claros, casi blancos, y sus cuernos se vuelven más grandes y curvos. El ángulo del antílope hembra no cambia mucho y es de 10 a 20 grados más estrecho y delgado que el del antílope macho. La gacela de 2 meses es de color marrón amarillento y no tiene marcas obvias.