Consulte la siguiente tabla: Clasificación del cilindro de giro Principio y características de funcionamiento Ventajas Desventajas Tipo de cremallera y piñón El cilindro lineal impulsa la cremallera para que se mueva alternativamente, logrando así la oscilación del engranaje que engrana con la cremallera. Es adecuado para transmitir un gran par, sencillo de instalar, fácil de usar y económico. La apariencia es grande y ocupa mucho espacio. Tipo de cuchilla: Las cuchillas están dispuestas radialmente y el aceite hidráulico actúa sobre las cuchillas, logrando finalmente la rotación del eje de transmisión. El momento de inercia es pequeño, el movimiento es sensible, la rotación es uniforme y la pulsación es pequeña. Las mayores debilidades son las grandes fugas, la incapacidad de trabajar a velocidades de rotación muy bajas y las propiedades mecánicas blandas (es decir, la velocidad de rotación disminuirá rápidamente cuando aumenta la carga). El tipo espiral utiliza la hélice en la carcasa y la hélice exterior del manguito estriado, la hélice interior del manguito estriado y la hélice exterior del eje de salida (brida). El movimiento relativo entre estos dos pares de espirales realiza el eje. (brida) rotación de salida. Tiene estructura compacta, ángulo de giro preciso y alta confiabilidad. Es posible un funcionamiento extremadamente suave y velocidades de rotación extremadamente bajas. El procesamiento es difícil y el costo alto.