En el siglo V d.C., los alemanes establecieron muchos reinos feudales sobre las ruinas del Imperio Romano Occidental. La evolución histórica del Reino franco, el más largo e influyente de ellos, explica de manera integral la formación del Imperio. Sistema feudal en Europa occidental.
A finales del Imperio Romano Occidental se implementó la agricultura de esclavos, lo que dio origen al método de producción feudal en la sociedad esclavista. Antes de que los francos invadieran el Imperio Romano Occidental, se encontraban en la etapa de transición de una sociedad primitiva a una sociedad de clases. Durante la guerra terrestre, cuando la Galia invadió el Imperio Romano Occidental, la diferenciación de clases de los francos se intensificó. La riqueza y el poder de los líderes militares tribales continuaron creciendo y gradualmente se transformaron en reyes. El rey entregó una gran superficie de tierra capturada por el emperador romano occidental y los dueños de esclavos, junto con los dueños de esclavos y los esclavos de la tierra, a sus soldados y a la Iglesia cristiana. El método de explotación heredó el sistema original de agricultura esclavista, y posteriormente los esclavos y los granjeros esclavos se convirtieron gradualmente en siervos.
Por otro lado, durante la expedición, el sistema de clanes francos también se derrumbó y se establecieron comunas rurales organizadas por regiones. Inicialmente, las comunas rurales eran de propiedad pública, pero luego la tierra se convirtió gradualmente en propiedad privada, lo que provocó una polarización entre ricos y pobres. Los campesinos libres que perdieron sus tierras se vieron obligados a cultivarlas para los señores feudales y la iglesia cristiana, pagar alquiler y trabajar, perder su libertad personal y convertirse en siervos. En el proceso de quiebra de los agricultores libres, el rey franco sintió que su ejército estaba agotado, por lo que implementó el "sistema de feudos". El rey utilizó la tierra como "feudo" y la distribuyó entre los nobles junto con los campesinos de la tierra. Durante la guerra, los nobles juraron lealtad al rey y enviaron ejércitos según sus órdenes. Más tarde, los feudos se convirtieron en feudos hereditarios y los campesinos libres de las comunas rurales se convirtieron en siervos. Con el continuo desarrollo de la propiedad feudal de la tierra y la transformación de los agricultores libres en siervos, el sistema feudal se estableció en Europa occidental en el siglo IX.
Los principales países feudales de la Europa occidental en el siglo IX eran Francia, Alemania, Italia y el Reino de Inglaterra en las Islas Británicas, que son los prototipos de los actuales Francia, Alemania, Italia y el Reino Unido.