Xiao Nació en el año 257 a.C. Era natural de Peifeng, la misma ciudad natal de Liu Bang, el emperador de la dinastía Han. Xiao Era muy inteligente y de pensamiento rápido cuando era joven. Le gustaba estudiar las leyes y regulaciones de las dinastías pasadas. Era un talento poco común en ese momento. Cuando era joven, se convirtió en el principal funcionario del condado de Peixian e hizo muchos amigos durante su mandato. Aunque Xiao He es joven, tiene una personalidad amable y es bueno para comprender a la gente. Cuando Xiao He conoció a Liu Bang por primera vez, pensó que este hombre era inusual y un hombre de gran sabiduría. Xiao He brindó buenas condiciones para que Liu Bang luchara en el frente con tranquilidad. Hasta cierto punto, Xiao He es una de las figuras decisivas en el logro de la hegemonía de Liu Bang.
Han Xin era originalmente un subordinado de Xiang Yu. Era valiente e ingenioso, pero Xiang Yu no lo tomó en serio, por lo que cambió a los subordinados de Liu Bang. Han Xin era originalmente un joven general del campamento Han y Liu Bang no lo reutilizó. Sin embargo, dado que Yuexia persiguió a Han Xin, Liu Bang lo reutilizó. Después del establecimiento de la dinastía Han, todos sabían que Han Xin había hecho grandes contribuciones, por lo que Liu Bang era el que más sospechaba de él, por lo que quería deshacerse de él. Con la ayuda de la emperatriz Lu, unió fuerzas con Xiao He. para deshacerse de Han Xin.
Después de que el emperador Han Liu Bang muriera de una enfermedad grave, su hijo Liu Ying se convirtió en el sucesor, y Xiao He hizo todo lo posible para ayudar al emperador Hui de la dinastía Han. Xiao He finalmente murió de una enfermedad en su casa en 193 a. C., el segundo año del reinado del emperador Hui. En comparación con Han Xin, Ying Bu y otros, el final final de Xiao He fue mucho mejor.